Perancangan dan Realisasi Prototipe Robot Forklift Yang Dikendalikan Melalui Remote TV Berbasis AVR

Adinugroho, Romi ( 0522098 ) (2009) Perancangan dan Realisasi Prototipe Robot Forklift Yang Dikendalikan Melalui Remote TV Berbasis AVR. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0522098_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (57Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522098_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (610Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522098_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (41Kb) | Preview
[img] Text
0522098_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (774Kb)
[img] Text
0522098_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (433Kb)
[img] Text
0522098_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (187Kb)
[img]
Preview
Text
0522098_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (24Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522098_Cover.pdf - Accepted Version

Download (41Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522098_References.pdf - Accepted Version

Download (10Kb) | Preview

Abstract

Akhir-akhir ini teknologi sudah berkembang sangat pesat. Penerapan teknologi semakin memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaannya. Salah satu teknologi yang sedang banyak digunakan adalah teknologi wireless. Penggunaan teknologi wireless dapat melalui beberapa media, salah satunya adalah melalui media infra merah yang terdapat pada remote Tv. Remote Tv mempunyai beberapa kelebihan dibandingkan dengan teknologi wireless lainnya, diantaranya adalah user friendly, lebih fleksibel (universal remote), ketersediaan barang yang cukup banyak di pasaran, harganya yang lebih murah dan remote Tv efektif untuk digunakan di lokasi indoor. Selain itu, remote Tv juga dapat menjadi pengendali robot diantaranya adalah prototipe robot forklift. Pada Tugas Akhir ini, telah dibuat prototipe robot forklift yang dikendalikan melalui remote Tv Sony RM-827s berbasis AVR ATMega16 serta IR-8510 sebagai sensor. Pada Tugas Akhir ini dilakukan 4 buah pengujian yaitu pengujian bentuk sinyal di penerima, pengujian robot di lokasi indoor untuk sudut kerja 00 dan ±450, pengujian beban maksimal yang mampu diangkat oleh robot beserta waktunya dan pengujian keseimbangan robot. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa remote Tv dapat mengendalikan prototipe robot forklift dengan baik pada lokasi indoor sampai jarak ±12 m untuk sudut kerja 00 dan jarak ±6,5 m untuk sudut kerja ±450 serta robot dapat mengangkat beban maksimal 500 gr dengan keseimbangan robot masih tetap stabil.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Remote TV, Robot Forklift, Mikrokontroler ATMega 16
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 26 Aug 2013 09:44
Last Modified: 26 Aug 2013 09:44
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3901

Actions (login required)

View Item View Item