Max, Antonius ( 0522093 ) (2010) Realisasi Robot Terbang Pengintai Berdasarkan IIARC 2009. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522093_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (76Kb) | Preview |
|
|
Text
0522093_Appendices.pdf - Accepted Version Download (657Kb) | Preview |
|
|
Text
0522093_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (66Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522093_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1412Kb) |
|
|
Text
0522093_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (379Kb) |
|
|
Text
0522093_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (266Kb) |
|
|
Text
0522093_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (7Kb) | Preview |
|
|
Text
0522093_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (143Kb) |
|
|
Text
0522093_References.pdf - Accepted Version Download (11Kb) | Preview |
Abstract
Pada tahun 2008 diselenggarakan Indonesian Indoor Aerial Robot Contest untuk pertama kalinya dengan tujuan mendorong peningkatan penguasaan teknologi kedirgantaraan, khususnya robot terbang di Indonesia. Kategori yang diperlombakan dalam IIARC 2009 adalah kategori mahasiswa dan kategori umum dengan misi pemantauan udara indoor. Dalam Tugas Akhir ini telah dirancang dan direalisasikan robot terbang yang berbentuk pesawat terbang pengintai yang dapat membaca warna dan menjatuhkan benda pada sasaran yang telah ditentukan. Robot terbang digerakkan oleh satu mesin berbahan bakar metanol dengan baling baling ukuran 11 x 6 inch. Untuk mengatur arah pesawat terbang terdapat lima buah motor servo untuk mengontrol aileron elevator, throttle dan rudder. Pengontrolan pesawat menggunakan sebuah radio kontrol sebagai transmitter dan sebuah penerima sinyal berupa receiver yang menempel di badan pesawat. Di dalam badan pesawat terbang terdapat sebuah sensor kamera CMUCam2+ dan ATTINY2313. Algoritma yang digunakan yaitu sensor kamera CMUCam2+ akan mencari warna yang telah ditentukan sebelumnya di ATTINY2313, dan akan memberikan perintah ada tidaknya warna yang ditentukan, dan memberikan perintah pada ATTINY2313 untuk menggerakkan servo yang terhubung dengan sebuah pintu tempat penyimpanan benda yang akan dijatuhkan. Dari semua percobaan yang dilakukan, persentase keberhasilan CMUCam2+ dalam membaca warna sasaran adalah 33%, kegagalan yang terjadi disebabkan karena kecepatan pesawat yang tidak konstan, pengaruh angin, dan respon sensor kamera CMUCam2+ yang lambat.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Terbang, ATTINY2313, IIARC, Sensor Kamera CMUCam2+, Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, Transmitter, Receiver |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 26 Aug 2013 09:14 |
| Last Modified: | 26 Aug 2013 09:14 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3898 |
Actions (login required)
 |
View Item |
