Realisasi Robot Line Follower Untuk Galelobot 2009

Adryanto, Albert ( 0522056 ) (2009) Realisasi Robot Line Follower Untuk Galelobot 2009. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0522056_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (40Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522056_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (657Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522056_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (44Kb) | Preview
[img] Text
0522056_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1349Kb)
[img] Text
0522056_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (409Kb)
[img] Text
0522056_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (957Kb)
[img]
Preview
Text
0522056_Conclusions.pdf - Accepted Version

Download (13Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522056_Cover.pdf - Accepted Version

Download (16Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0522056_References.pdf - Accepted Version

Download (7Kb) | Preview

Abstract

Kemajuan teknologi telah meningkatkan kualitas hidup manusia. Salah satu hasilnya adalah robot. Keberadaan robot telah banyak membantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Salah satu bentuk robot yang paling popular adalah robot beroda. Tugas Akhir ini merealisasikan sebuah robot pengikut jalur hitam untuk mengikuti Kompetisi GALELOBOT 2009. Robot pengikut jalur hitam ini merupakan robot yang bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang menyangkut perangkat elektronik maupun mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian. Tujuan Tugas Akhir ini adalah merancang dan merealisasikan suatu robot yang mampu mengikuti jalur hitam pada Kompetisi GALELOBOT 2009 dengan menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan sensor optik Hamamatsu P5587. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver pada mobil tank. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti jalur hitam pada lapangan Kompetisi GALELOBOT 2009 yang sudah dimodifikasi dari posisi START sampai posisi FINISH dengan persentase keberhasilan sebesar 80% dan rata-rata kelajuan sebesar 5.24 cm/s.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Pengikut Jalur Hitam, Mikrokontroler ATMega 16, Sensor Optik Hamamamatsu P5587, Kompetisi GALELOBOT 2009
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 22 Aug 2013 09:13
Last Modified: 22 Aug 2013 09:13
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3881

Actions (login required)

View Item View Item