Adryanto, Albert ( 0522056 ) (2009) Realisasi Robot Line Follower Untuk Galelobot 2009. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522056_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (40Kb) | Preview |
|
|
Text
0522056_Appendices.pdf - Accepted Version Download (657Kb) | Preview |
|
|
Text
0522056_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (44Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522056_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1349Kb) |
|
|
Text
0522056_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (409Kb) |
|
|
Text
0522056_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (957Kb) |
|
|
Text
0522056_Conclusions.pdf - Accepted Version Download (13Kb) | Preview |
|
|
Text
0522056_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (16Kb) |
|
|
Text
0522056_References.pdf - Accepted Version Download (7Kb) | Preview |
Abstract
Kemajuan teknologi telah meningkatkan kualitas hidup manusia. Salah satu hasilnya adalah robot. Keberadaan robot telah banyak membantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Salah satu bentuk robot yang paling popular adalah robot beroda. Tugas Akhir ini merealisasikan sebuah robot pengikut jalur hitam untuk mengikuti Kompetisi GALELOBOT 2009. Robot pengikut jalur hitam ini merupakan robot yang bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang menyangkut perangkat elektronik maupun mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian. Tujuan Tugas Akhir ini adalah merancang dan merealisasikan suatu robot yang mampu mengikuti jalur hitam pada Kompetisi GALELOBOT 2009 dengan menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan sensor optik Hamamatsu P5587. Sistem mekanik robot mengadopsi sistem manuver pada mobil tank. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti jalur hitam pada lapangan Kompetisi GALELOBOT 2009 yang sudah dimodifikasi dari posisi START sampai posisi FINISH dengan persentase keberhasilan sebesar 80% dan rata-rata kelajuan sebesar 5.24 cm/s.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengikut Jalur Hitam, Mikrokontroler ATMega 16, Sensor Optik Hamamamatsu P5587, Kompetisi GALELOBOT 2009 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 22 Aug 2013 09:13 |
| Last Modified: | 22 Aug 2013 09:13 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3881 |
Actions (login required)
 |
View Item |
