Setiadi, Andrew Jonathan ( 0522050 ) (2009) Realisasi Robot Humanoid Berbasis AVR. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0522050_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (98Kb) | Preview |
|
|
Text
0522050_Appendices.pdf - Accepted Version Download (716Kb) | Preview |
|
|
Text
0522050_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (87Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0522050_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (911Kb) |
|
|
Text
0522050_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1302Kb) |
|
|
Text
0522050_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2024Kb) |
|
|
Text
0522050_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (66Kb) | Preview |
|
|
Text
0522050_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (104Kb) |
|
|
Text
0522050_References.pdf - Accepted Version Download (50Kb) | Preview |
Abstract
Robotika sudah berkembang dengan pesat saat ini. Perkembangan ini melahirkan robot-robot dengan kemampuan yang cukup beragam. Salah satu hal yang menarik dari sebuah robot adalah bentuk struktrurnya. Manusia pada dasarnya memiliki keinginan untuk terus menciptakan robot yang sempurna dan memiliki kemampuan yang luar biasa. Saat ini mulai dikembangkan suatu jenis robot yang disebut dengan robot humanoid. Robot ini tidak hanya memiliki bentuk seperti manusia tetapi robot ini juga diciptakan agar memiliki kemampuan seperti manusia. Tugas Akhir ini merealisasikan sebuah robot humanoid. Struktur tubuhnya menggunakan 12 buah motor servo. Bagian kaki menggunakan enam buah servo Hitec HS-475HB dan bagian tangan menggunakan lima buah servo Hitec HS-422 dan sebuah servo Hitec HS-475HB. Tinggi robot 27 centimeter dengan rangka robot dibuat dari aluminium. Robot ini dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATMEGA16. Selain itu, robot ini juga dilengkapi oleh sensor infrared. Gerakan yang dapat dilakukan adalah berjalan, bangun dari posisi telungkup, push up dan menghindari rintangan. Dengan persentase keberhasilan 100 % untuk gerakan berdiri dari posisi telungkup dan 90 % untuk gerakan push up. Jarak langkah robot berkisar antara 3 sampai 4 centimeter.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Humanoid, Motor Servo Hitec HS-475HB, Pengontrol Mikro ATMega 16, Sensor Infra Red |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 21 Aug 2013 10:19 |
| Last Modified: | 21 Aug 2013 10:19 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3877 |
Actions (login required)
 |
View Item |
