Aplikasi Sensor CMUCam Pada Manipulator Untuk Memindahkan Buah Catur Di Atas Papan Catur

Yulianti, Rachmi ( 0422144 ) (2009) Aplikasi Sensor CMUCam Pada Manipulator Untuk Memindahkan Buah Catur Di Atas Papan Catur. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0422144_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (23Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422144_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (2683Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422144_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (9Kb) | Preview
[img] Text
0422144_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (687Kb)
[img] Text
0422144_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (661Kb)
[img] Text
0422144_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1052Kb)
[img]
Preview
Text
0422144_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (5Kb) | Preview
[img] Text
0422144_Cover.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (14Kb)
[img]
Preview
Text
0422144_References.pdf - Accepted Version

Download (4Kb) | Preview

Abstract

Pada masa sekarang ini perkembangan teknologi robotika semakin maju karena robot dapat membantu manusia dalam melakukan pekerjaan. Salah satu teknologi robotika yang berkembang yaitu robot vision. Dalam Tugas Akhir ini direalisasikan robot manipulator untuk memindahkan satu buah catur. Perpindahan posisi ujung penjepit atau gripper pada robot manipulator akan dideteksi oleh sensor vision CMUCam2+. Gripper pada robot manipulator diberi warna merah agar dapat dideteksi CMUCam2+ dengan menggunakan fitur tracking color. Informasi tersebut akan dikirim ke Personal Computer (PC). Pada PC dibuat suatu program pengontrol gerakan robot manipulator menggunakan Visual Basic. Robot ini dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16 untuk memindahkan buah catur dari suatu kotak ke kotak lain yang diinginkan. Setelah sistem terealisasi maka dilakukan pengujian sistem pada intensitas cahaya ruangan sekitar 270 lux sampai 310 lux. Hasil pengujian menunjukkan robot dapat mengetahui semua posisi gripper dari (0,0) sampai (7,7) tetapi saat mengambil atau memindahkan buah catur pada posisi (0,3) sampai (7,7) keberhasilan yang diperoleh 10% karena pemrograman robot yang kurang baik sehingga gerakan robot tidak tepat.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: ATMega 16, Robot Manipulator, CMUCam2+, Memindahkan Buah Catur
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 14 Aug 2013 07:18
Last Modified: 14 Aug 2013 07:18
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3843

Actions (login required)

View Item View Item