Yulianti, Rachmi ( 0422144 ) (2009) Aplikasi Sensor CMUCam Pada Manipulator Untuk Memindahkan Buah Catur Di Atas Papan Catur. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422144_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (23Kb) | Preview |
|
|
Text
0422144_Appendices.pdf - Accepted Version Download (2683Kb) | Preview |
|
|
Text
0422144_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (9Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422144_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (687Kb) |
|
|
Text
0422144_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (661Kb) |
|
|
Text
0422144_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1052Kb) |
|
|
Text
0422144_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (5Kb) | Preview |
|
|
Text
0422144_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (14Kb) |
|
|
Text
0422144_References.pdf - Accepted Version Download (4Kb) | Preview |
Abstract
Pada masa sekarang ini perkembangan teknologi robotika semakin maju karena robot dapat membantu manusia dalam melakukan pekerjaan. Salah satu teknologi robotika yang berkembang yaitu robot vision. Dalam Tugas Akhir ini direalisasikan robot manipulator untuk memindahkan satu buah catur. Perpindahan posisi ujung penjepit atau gripper pada robot manipulator akan dideteksi oleh sensor vision CMUCam2+. Gripper pada robot manipulator diberi warna merah agar dapat dideteksi CMUCam2+ dengan menggunakan fitur tracking color. Informasi tersebut akan dikirim ke Personal Computer (PC). Pada PC dibuat suatu program pengontrol gerakan robot manipulator menggunakan Visual Basic. Robot ini dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16 untuk memindahkan buah catur dari suatu kotak ke kotak lain yang diinginkan. Setelah sistem terealisasi maka dilakukan pengujian sistem pada intensitas cahaya ruangan sekitar 270 lux sampai 310 lux. Hasil pengujian menunjukkan robot dapat mengetahui semua posisi gripper dari (0,0) sampai (7,7) tetapi saat mengambil atau memindahkan buah catur pada posisi (0,3) sampai (7,7) keberhasilan yang diperoleh 10% karena pemrograman robot yang kurang baik sehingga gerakan robot tidak tepat.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ATMega 16, Robot Manipulator, CMUCam2+, Memindahkan Buah Catur |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 14 Aug 2013 07:18 |
| Last Modified: | 14 Aug 2013 07:18 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3843 |
Actions (login required)
 |
View Item |
