Aplikasi WIROBOT X80 Untuk Mengukur Lebar dan Tinggi Benda

Chiaki, Mulyadi Menas ( 0422134 ) (2008) Aplikasi WIROBOT X80 Untuk Mengukur Lebar dan Tinggi Benda. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0422134_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (105Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422134_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (794Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422134_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (53Kb) | Preview
[img] Text
0422134_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (553Kb)
[img] Text
0422134_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (388Kb)
[img] Text
0422134_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (130Kb)
[img]
Preview
Text
0422134_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (50Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422134_Cover.pdf - Accepted Version

Download (92Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422134_References.pdf - Accepted Version

Download (40Kb) | Preview

Abstract

Perkembangan dunia teknologi yang demikian pesat terutama di bidang telekomunikasi nir kabel, dan otomasi, serta adanya tuntutan manusia untuk mengurangi keterlibatannya di lapangan memungkinkan manusia untuk meningkatkan efisiensi kerja. Sebagai contoh sebuah ekspedisi yang banyak melakukan pengumpulan data berupa parameter-parameter panjang dan lebar untuk pengolahan lebih lanjut, terlebih apabila pada medan tempat ekspedisi tersebut berlangsung tidak dapat dilakukan proses pengukuran secara langsung, baik karena medan tersebut tidak memungkinkan untuk dijangkau oleh manusia karena terlalu berbahaya maupun terlalu sempit untuk dijelajahi manusia. Pada tugas akhir ini, WiRobot X80 diaplikasikan sebagai instrumen yang dapat menggantikan manusia untuk melakukan proses pengukuran dimensi. WiRobot X80 merupakan robot yang dikembangkan oleh Dr.Robot Inc dan dilengkapi dengan berbagai sensor seperti sensor ultrasonik dan inframerah. WiRobot X80 dikontrol dengan menggunakan personal computer / notebook dengan media komunikasi wireless router 802.11g / 2.4 GHz, yang digunakan sebagai access point dan memanfaatkan kamera yang terdapat pada robot untuk menggantikan indera penglihatan manusia, sensor ultrasonik dan inframerah yang digunakan untuk mengukur dan menghitung jarak. Prinsip yang digunakan adalah dengan menggunakan keluaran dari sensor ultrasonik untuk memperoleh jarak ukur dari WiRobot X80 dengan benda sehingga dengan menggunakan persamaan trigonometri dapat diperoleh perbandingan lebar dan tinggi benda yang sebenarnya dengan lebar dan tinggi benda pada citra. Setelah melakukan pengujian terhadap aplikasi WiRobot X80 yang telah dibuat, diperoleh bahwa jarak ukur dengan kesalahan < 5 % adalah 51 cm sampai 100 cm untuk pengukuran lebar, dan 47 cm sampai 90 cm untuk pengukuran tinggi, dengan kondisi cahaya adalah 19 lux sampai 32 lux.

Item Type: Thesis (Other)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 02 Aug 2013 08:33
Last Modified: 02 Aug 2013 08:33
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3838

Actions (login required)

View Item View Item