Sugata, Gede Rehardima Uji Saputra ( 0422114 ) (2009) Realisasi Robot Dalam Air. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422114_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (314Kb) | Preview |
|
|
Text
0422114_Appendices.pdf - Accepted Version Download (320Kb) | Preview |
|
|
Text
0422114_chapter1.pdf - Accepted Version Download (248Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422114_chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (745Kb) |
|
|
Text
0422114_chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1116Kb) |
|
|
Text
0422114_chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3136Kb) |
|
|
Text
0422114_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (246Kb) | Preview |
|
|
Text
0422114_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (446Kb) |
|
|
Text
0422114_References.pdf - Accepted Version Download (244Kb) | Preview |
Abstract
Dengan semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan semakin banyak kehidupan di dasar lautan yang ingin diketahui. Maka dikembangkan teknologi untuk mengetahui kehidupan yang ada di dasar laut. Akhir-akhir ini mulai dikembangkan teknologi robot dalam air untuk mengetahui kehidupan bawah laut yang lebih dalam lagi. Perkembangan robot dalam air sangat berkembang pesat karena robot dalam air banyak bermanfaat bagi ilmu pengetahuan. Seperti untuk penelitian lebih luas kehidupan bawah laut serta untuk keamanan suatu negara dan menyelidiki polusi yang mungkin terjadi di perairan. Pada Tugas Akhir ini, robot dalam air dibentuk menggunakan kotak tupperware dengan motor dc sebagai aktuator dan dilengkapi sensor kompas. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Robot bergerak menggunakan delapan motor dc dengan empat motor dc di bagian bawah robot untuk menggerakkan robot menuju dalam air, dua motor dc di bagian kanan robot dan dua motor dc di bagian kiri robot yang berfungsi untuk menggerakkan robot sesuai arah yang diinginkan di dalam air dengan bantuan sensor kompas sebagai penunjuk arah. Berdasarkan percobaan yang dilakukan robot dalam air mampu bergerak sampai ke dalaman 40cm serta mampu bergerak melingkar di dalam air, robot dalam air ini juga mampu bergerak menuju arah yang diinginkan sesuai dengan arah yang ditunjuk sensor kompas dengan koreksi jarak ± 7cm dari arah yang diinginkan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Dalam Air, Sensor Kompas, Pengontrol Mikro ATMega 16 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 31 Jul 2013 08:45 |
| Last Modified: | 31 Jul 2013 08:45 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3824 |
Actions (login required)
 |
View Item |
