Santony, ( 0422091 ) (2009) Realisasi Robot Mobil Holonomic. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422091_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (25Kb) | Preview |
|
|
Text
0422091_Appendices.pdf - Accepted Version Download (4Mb) | Preview |
|
|
Text
0422091_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (9Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422091_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2147Kb) |
|
|
Text
0422091_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (2982Kb) |
|
|
Text
0422091_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (73Kb) |
|
|
Text
0422091_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (4Kb) | Preview |
|
|
Text
0422091_Cover.pdf Restricted to Repository staff only Download (36Kb) |
|
|
Text
0422091_References.pdf Download (8Kb) | Preview |
Abstract
Kemajuan teknologi belakangan ini semakin meningkatkan imajinasi manusia dalam menciptakan peralatan dengan tujuan meningkatkan kualitas hidup. Robot mobil yang dapat dianalogikan dengan sebuah titik dapat bergerak lebih efektif karena robot dapat bergerak tanpa mengubah posisi hadap badan robot. Robot Mobil Holonomic yang menggunakan tiga buah holonomic wheel dan dikendalikan oleh pengontrol mikro OOPic-R dapat bergerak seperti sebuah titik. Kecepatan dari setiap motor servo continuous yang independen dan navigasi dari sensor compass CMPS03 akan menghasilkan pergerakan ke arah yang diharapkan. Berdasarkan beberapa percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa Robot Mobil Holonomic dapat bergerak ke segala arah tanpa mengubah posisi hadap dengan rata-rata kesalahan dibawah 5 derajat. Pergerakan Robot Mobil Holonomic tidak lurus karena beberapa faktor kesalahan seperti sensor kompas yang kurang akurat dengan rata-rata kesalahan sebesar 8,894 derajat dan pembulatan nilai fungsi sinus dan kosinus pada OOPic-R.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Additional Information: | Robot Mobil Holonomic, Motor Servo Continuous, Pengontrol Mikro OOPic-R, Sensor Compass |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 30 Jul 2013 07:41 |
| Last Modified: | 30 Jul 2013 07:41 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3814 |
Actions (login required)
 |
View Item |
