Wahyudi, Totok ( 0422084 ) (2008) Realisasi Prototipe Robot Pengikut Jalur Hitam. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422084_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (159Kb) | Preview |
|
|
Text
0422084_Appendices.pdf - Accepted Version Download (648Kb) | Preview |
|
|
Text
0422084_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (24Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422084_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (735Kb) |
|
|
Text
0422084_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (569Kb) |
|
|
Text
0422084_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (277Kb) |
|
|
Text
0422084_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (7Kb) | Preview |
|
|
Text
0422084_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (63Kb) |
|
|
Text
0422084_References.pdf - Accepted Version Download (45Kb) | Preview |
Abstract
Kemajuan teknologi telah meningkatkan kualitas hidup manusia. Salah satu hasilnya adalah robot. Keberadaan robot telah banyak membantu manusia untuk meringankan pekerjaan. Robot diciptakan dalam bentuk dan ukuran yang beraneka ragam sesuai dengan tujuan robot itu diciptakan. Salah satu bentuk robot yang paling populer adalah robot beroda. Perancangan robot beroda ini pada umumnya berbentuk seperti mobil. Tugas Akhir ini merealisasikan sebuah robot pengikut garis berwarna hitam. Robot pengikut garis berwarna hitam ini merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras yang menyangkut perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak untuk basis pengetahuan dan pengendalian. Tujuan Tugas Akhir ini adalah merancang dan merealisasikan suatu robot yang mampu mengikuti garis berwarna hitam dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA8535 dan sensor Hamamatsu P5587. Sistem mekanik robot ini mengadopsi sistem manuver pada mobil dengan menggunakan tiga roda. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti garis berwarna hitam pada jalur lurus sejauh 2 meter dengan kecepatan maksimum mencapai 0,17 meter per detik. Prototipe robot juga mampu mengikuti garis berwarna hitam pada jalur kotak-kotak dengan koordinat (x,y) dengan kecepatan maksimum mencapai 0,15 meter per detik. Prototipe robot ini memiliki kemampuan bergerak pada jarak terpendek dan dapat kembali pada jalurnya ketika jalur hitam terlepas dari daerah pendeteksian sensor.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengikut Jalur Hitam, Mikrokontroler ATMega8535, Sensor Hamamatsu P5587, Jalur Hitam Berbentuk Kotak-Kotak Dengan Koordinat(x,y), Jarak Terpendek |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Jul 2013 08:49 |
| Last Modified: | 29 Jul 2013 08:49 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3808 |
Actions (login required)
 |
View Item |
