Kurnia, Jonatan ( 0422061 ) (2008) Realisasi Robot Mobil Tank Untuk Menjelajahi Medan Yang Tidak Rata. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422061_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (105Kb) | Preview |
|
|
Text
0422061_Appendices.pdf - Accepted Version Download (402Kb) | Preview |
|
|
Text
0422061_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (18Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422061_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (706Kb) |
|
|
Text
0422061_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (389Kb) |
|
|
Text
0422061_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (998Kb) |
|
|
Text
0422061_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview |
|
|
Text
0422061_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (66Kb) |
|
|
Text
0422061_References.pdf - Accepted Version Download (12Kb) | Preview |
Abstract
Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang banyak digunakan adalah bidang robotika. Perkembangan ini jelas terlihat dari jenis, bentuk, serta kegunaan dari robot yang makin banyak dan beragam. Dalam bidang penelitian ilmiah, robot banyak digunakan untuk riset-riset di alam terbuka seperti kawah beracun dan daerah perbukitan. Robot jenis ini biasa disebut sebagai robot penjelajah. Robot penjelajah harus mampu melewati permukaan jalan yang tidak rata(berbatuan). Untuk dapat melaksanakan tugasnya dengan baik, maka sebaiknya robot yang dibuat menggunakan roda yang dilengkapi dengan rel seperti tank baja. Pada Tugas Akhir ini, robot mobil tank dibentuk menggunakan bahan akrilik untuk membentuk badan tank serta menggunakan Basic Futaba Cog and Link kit dan motor servo continuous sebagai aktuator. Robot ini juga dilengkapi beberapa sensor. Sensor-sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik, sensor compass, dan sensor rotary encoder. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dapat dikatakan bahwa robot mobil tank dapat melintasi medan pavling block, semen, berbatuan, dan rumput. Robot mobil tank juga dapat menghindari halangan yang berbentuk persegi atau persegi panjang. Selain itu, robot mobil tank dapat menghitung jarak yang ditempuh dengan persentase kesalahan 8.98 %.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Mobil Tank, Medan Yang Tidak Rata, Motor Servo Continuous, Pengontrol Mikro ATMega 16, Sensor Ultrasonik, Sensor Compass, Sensor Rotary Encoder |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 26 Jul 2013 06:51 |
| Last Modified: | 26 Jul 2013 07:45 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3793 |
Actions (login required)
 |
View Item |
