Malahayati, Dita Kostian ( 0422045 ) (2009) Realisasi Robot Swarm Dalam Membagi Tugas Memadamkan Api. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422045_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (33Kb) | Preview |
|
|
Text
0422045_Appendices.pdf - Accepted Version Download (582Kb) | Preview |
|
|
Text
0422045_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (12Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422045_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (967Kb) |
|
|
Text
0422045_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (710Kb) |
|
|
Text
0422045_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (383Kb) |
|
|
Text
0422045_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (4Kb) | Preview |
|
|
Text
0422045_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (16Kb) |
|
|
Text
0422045_References.pdf - Accepted Version Download (13Kb) | Preview |
Abstract
Kemajuan teknologi saat ini khususnya dalam bidang elektronika berkembang dengan sangat pesat. Salah satu penyebabnya adalah kebutuhan manusia akan teknologi yang praktis dan dapat dikontrol secara otomatis. Sistem yang sudah dapat bekerja secara otomatis diantaranya adalah robot. Robot juga dapat ditempatkan di daerah berbahaya, misalnya untuk menyelamatkan korban di tempat terjadinya kebakaran. Bahkan saat ini sudah dikembangkan robot yang dapat bekerjasama dengan robot lainnya secara otomatis yang dinamakan Robot Swarm. Dua atau lebihrobot dapat bekerjasama dalam menjalankan satu tugas secara bersamaan. Dalam Tugas Akhir ini telah direalisasikan Robot Swarm pemadam api yang diadopsi dari Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008 pada Divisi Expert Swarm. Robot Swarm pemadam api ini didesain untuk dapat bekerja sama menelusuri lorong-lorong suatu ruangan dan mencari sebuah boneka lalu mencari titik api di masing-masing ruangan dan memadamkannya. Pada waktu memadamkan api robot telah dilengkapi kipas yang dapat memadamkan sumber api. Selain itu juga Robot Swarm ini dilengkapi dengan modul RF XBee-PRO yang digunakan sebagai media transmisi untuk kedua robot berkomunikasi. Robot Swarm pemadam api ini dapat diterapkan di berbagai industri yang rawan terhadap kebakaran. Tingkat keberhasilan dari realisasi Robot Swarm ini mencapai 64%. Sedangkan kegagalan dari realisasi Robot Swarm ini diakibatkan oleh beberapa hal diantaranya beban robot yang terlalu berat serta penggunaan track (rel ban) yang kurang baik sehingga memperlambat gerak robot.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Swarm, XBee-PRO, Modulasi QPSK |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 24 Jul 2013 09:00 |
| Last Modified: | 24 Jul 2013 09:00 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3772 |
Actions (login required)
 |
View Item |
