Realisasi Komunikasi WiFi Untuk Mengendalikan Lengan Robot

Fajaryanto, Yoshihiro ( 0422034 ) (2008) Realisasi Komunikasi WiFi Untuk Mengendalikan Lengan Robot. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0422034_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (101Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422034_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (1453Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422034_AppendicesA.pdf - Accepted Version

Download (549Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422034_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (1893Kb) | Preview
[img] Text
0422034_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (616Kb)
[img] Text
0422034_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (355Kb)
[img] Text
0422034_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (667Kb)
[img]
Preview
Text
0422034_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (65Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422034_Cover.pdf - Accepted Version

Download (62Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422034_References.pdf - Accepted Version

Download (28Kb) | Preview

Abstract

Pada saat ini teknologi robot semakin berkembang, sedangkan masalah interfacing untuk mengontrol robot dapat menjadi persoalan tersendiri. Pengunaan kabel untuk mengontrol robot dirasakan kurang efektif sehingga media wireless dapat menjadi pilihan yang tepat. Untuk mengontrol robot secara jarak jauh dengan media wireless diperlukan suatu modul wireless interface sehingga terjadi komunikasi antara user dengan robot yang dikontrol tersebut. Dalam tugas akhir initelah dirancang dan direalisasikan interface yang digunakan untuk mengendalikan robot dengan menggunakan Personal Computer (PC)/Notebook melalui gelombang radio pada frekuensi 2.4 GHz atau sering disebut dengan Wireless Fidelity (WiFi). Adapun interface yang dirancang menggunakan modem wireless tranceiver sebagai pengirim pada Personal Computer (PC)/Notebook dan Access Point sebagai penerima. Sedangkan interface yang digunakan untuk menghubungkan Access Point dan Mikrokontroler menggunakan modul Ethernet to Serial Gateway. Selain itu, pada Tugas Akhir ini juga dibuat suatu program aplikasi user interface berbasis Visual Basic 6 yang digunakan untuk mengendalikan robot. Setelah interface terealisasi, maka dilakukan pengujian pada sistem interface. Lalu hasilnya, server dapat mengendalikan robot dari jarak jauh baik pada lokasi indoor maupun pada lokasi outoor.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Interface, Wireless Fidelity, Ethernet to Serial Gateway, Robot
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 23 Jul 2013 09:08
Last Modified: 23 Jul 2013 09:08
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3767

Actions (login required)

View Item View Item