Herlendra, Samuel Natanto ( 0422031 ) (2009) Realisasi Prototipe Kursi Roda Listrik Dengan Pengontrol PID. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422031_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (31Kb) | Preview |
|
|
Text
0422031_Appendices.pdf - Accepted Version Download (449Kb) | Preview |
|
|
Text
0422031_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (7Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422031_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (463Kb) |
|
|
Text
0422031_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (359Kb) |
|
|
Text
0422031_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (116Kb) |
|
|
Text
0422031_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (9Kb) | Preview |
|
|
Text
0422031_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (17Kb) |
|
|
Text
0422031_References.pdf - Accepted Version Download (6Kb) | Preview |
Abstract
Teknologi diciptakan dan dikembangkan demi kemudahan dan kemajuan kehidupan umat manusia. Salah satu penerapan teknologi demi mempermudah mobilitas kehidupan orang yang menderita cacat fisik adalah alat bantu seperti kursi roda listrik. Kursi roda listrik dapat digerakan dengan memakai tenaga listrik supaya orang cacat dapat mengontrolnya tanpa harus dibantu orang lain. Tugas Akhir ini memodifikasi sebuah kursi roda menjadi sistem kursi roda listrik dengan menggunakan pengontrol mikro AVR ATMEGA 16 sebagai pengontrol arah gerak, BrainStem Moto sebagai pengontrol PID, dan sensor inframerah. Sebagai penunjang faktor kenyamanan, pengendalian kecepatan putaran motor DC dilakukan dengan pengontrol PID sehingga kursi roda dapat melaju dan berhenti secara perlahan. Sedangkan sebagai penunjang faktor keamanan, kursi roda menggunakan sensor yang akan membuat kursi roda berhenti ketika terhalang sesuatu sehingga tidak menabrak penghalang tersebut. Hasil pengujian pada kecepatan putaran kedua roda menunjukkan bahwa pengontrol yang digunakan adalah pengontrol PI dengan parameter PI pada motor kanan (Kp=7.5, Ki=3.8) dan motor kiri (Kp=5.4, Ki=3.5). Kecepatan kursi roda maksimum 14 rpm (0.879 m/s) / (3.16 km/jam) dengan waktu naik selama 2 detik dan waktu turun selama 0.7 detik. Pada realisasinya, prototype kursi roda tidak dapat bergerak dengan baik dikarenakan kerusakan pada motor DC.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kursi Roda Listrik, Pengontrol PID, BrainStem Moto |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 23 Jul 2013 08:45 |
| Last Modified: | 23 Jul 2013 08:45 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3765 |
Actions (login required)
 |
View Item |
