Aplikasi WiRobot X80 Sebagai Robot Pengantar

Tobing, Febert Rinaldo Lumban ( 0422026 ) (2009) Aplikasi WiRobot X80 Sebagai Robot Pengantar. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0422026_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (319Kb) | Preview
Preview	Text 0422026_Appendices.pdf - Accepted Version Download (1429Kb) | Preview
Preview	Text 0422026_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (98Kb) | Preview
	Text 0422026_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (775Kb)
	Text 0422026_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (481Kb)
	Text 0422026_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1417Kb)
Preview	Text 0422026_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (63Kb) | Preview
	Text 0422026_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (756Kb)
Preview	Text 0422026_References.pdf - Accepted Version Download (72Kb) | Preview

Abstract

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang dapat digunakan untuk mendukung kinerja manusia sehingga lebih praktis dan efisien. Salah satu perkembangan teknologi robotika adalah aplikasi robot WiRobot X80 dengan berbagai aplikasi yang dapat dibuat sesuai kebutuhan. Pada Tugas Akhir ini, WiRobot X80 akan diimplementasikan untuk mencari ruangan yang melakukan pemanggilan terhadap WiRobot X80. WiRobot X80 bergerak menggunakan dua motor dc dan dibantu satu roda pada sisi belakang. WiRobot X80 juga dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik yang berfungsi untuk mengetahui nilai jarak antara robot terhadap dinding dan pintu. Untuk mengetahui pintu ruangan yang melakukan pemanggilan, WiRobot X80 melakukan pengambilan gambar dan memproses gambar tersebut untuk mengenal ruangannya. Di dalam ruangan, robot akan mendeteksi keberadaan manusia dan kemudian mendekati manusia. Berdasarkan percobaan yang dilakukan WiRobot X80 mampu bergerak untuk mencari ruangan, memasuki ruangan pemanggil, dan kemudian robot berhasil mendekati pemanggil yang berada di dalam ruangan.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	WiRobot X80, Sensor Ultrasonik, Kamera, PIR
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	23 Jul 2013 08:05
Last Modified:	23 Jul 2013 08:05
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3762

Actions (login required)

View Item