Sutjiono, Ratana Chanda ( 0422021 ) (2009) Realisasi Robot Cerdas Pemadam Api Lilin Dengan Konfigurasi Lapangan Yang Berubah-ubah. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422021_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (34Kb) | Preview |
|
|
Text
0422021_Appendices.pdf - Accepted Version Download (1410Kb) | Preview |
|
|
Text
0422021_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (26Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422021_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (843Kb) |
|
|
Text
0422021_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (526Kb) |
|
|
Text
0422021_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (328Kb) |
|
|
Text
0422021_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (12Kb) | Preview |
|
|
Text
0422021_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (34Kb) |
|
|
Text
0422021_References.pdf - Accepted Version Download (13Kb) | Preview |
Abstract
Pekerjaan sebagai petugas pemadam api memiliki tingkat bahaya tinggi. Penerapan robot dengan kemampuan layaknya sebagai petugas pemadam api dapat membantu petugas dalam menyisir lokasi atau lapangan, menemukan korban manusia, dan memadamkan api. Robot harus mampu menyisir bentuk lokasi yang berubah-ubah. Pada saat penyisiran, robot mampu membedakan antara panas api lilin dengan panas badan manusia. Dalam Tugas Akhir ini telah dirancang dan direalisasikan robot bergerak berbentuk dasar tank dengan pengontrol menggunakan dua buah mikrokontroler ATMega16 dan keduanya dikomunikasikan secara serial. Selain itu, digunakan sensor jarak ultrasonik, sensor jarak inframerah, sensor api, sensor posisi sumber panas, dan sensor kemiringan. Algoritma yang digunakan pada lantai satu berpatokan pada dinding kiri dan kanan. Ketika berada pada sebuah pertigaan, robot akan menghadap kiri lalu memeriksa ada atau tidak nya api. Jika terdeteksi api maka robot akan bergerak menuju api. Jika tidak terdeteksi, robot akan berputar 180o kemudian melanjutkan pergerakannya mencari api. Pada saat berada di pintu ruangan, robot akan menghadap ke jalan masuk ruangan dan memeriksa ada atau tidaknya api. Ketika api terdeteksi pada ruangan, robot akan memasuki ruangan dan bergerak mendekati api dengan berpatokan pada dinding kanan. Setelah api ditemukan dan berada pada jarak 18 cm maka akan dipadamkan dengan kipas angin. Pada lantai dua, algoritma yang digunakan dengan berpatokan pada dinding kanan. Robot mobil tank dapat melakukan manuver belok, berputar dan menanjak serta membedakan panas api lilin dengan panas tubuh manusia. Percobaan berhasil pada dua dari tiga konfigurasi lapangan yang digunakan dengan persentase keberhasilan dari tiap konfigurasi yang berhasil sebesar 25%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Komunikasi Serial, ATMega 16, Sensor Api, Sensor Posisi sumber Panas, Sensor Jarak Ultrasonik, Sensor Jarak Inframerah, Potensiometer |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 22 Jul 2013 09:05 |
| Last Modified: | 22 Jul 2013 09:05 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3757 |
Actions (login required)
 |
View Item |
