Hartanto, Yakub ( 0422020 ) (2008) Antarmuka Robot dan Komputer Dengan Menggunakan Bluetooth. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422020_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (28Kb) | Preview |
|
|
Text
0422020_Appendices.pdf - Accepted Version Download (363Kb) | Preview |
|
|
Text
0422020_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (18Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422020_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (778Kb) |
|
|
Text
0422020_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (685Kb) |
|
|
Text
0422020_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (522Kb) |
|
|
Text
0422020_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (5Kb) | Preview |
|
|
Text
0422020_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (14Kb) |
|
|
Text
0422020_References.pdf - Accepted Version Download (4060b) | Preview |
Abstract
Pada saat ini teknologi robot semakin berkembang, sedangkan masalah antarmuka untuk mengontrol robot dapat menjadi persoalan tersendiri. Pengunaan kabel untuk mengontrol robot dirasakan kurang efektif sehingga media nirkabel dapat menjadi pilihan yang tepat. Untuk mengontrol robot secara nirkabel salah satunya dapat digunakan suatu modul Bluetooth antarmuka sehingga terjadi komunikasi antara komputer dengan robot yang dikontrol tersebut. Dalam tugas akhir ini telah dirancang dan direalisasikan antarmuka yang digunakan untuk mengontrol robot dengan menggunakan Personal Computer (PC) / Notebook melalui Bluetooth yang bekerja pada daerah gelombang radio frekuensi 2.4 GHz. Adapun antarmuka yang dirancang menggunakan USB Bluetooth Dongle sebagai pengirim sinyal kontrol dan penerima sinyal sensor pada Personal Computer (PC) / Notebook sedangkan EmbbeddedBlue Transceiver Appmod sebagai penerima sinyal kontrol dan pengirim sinyal sensor pada mikrokontroler. Selain itu, pada Tugas Akhir ini juga dibuat suatu program aplikasi GUI (Graphical User Interface) berbasis Visual Basic yang digunakan untuk mengontrol robot. Setelah sistem antarmuka terealisasi, maka dilakukan pengujian pada sistem. Hasil realisasi antarmuka menunjukkan bahwa komunikasi Bluetooth dapat digunakan untuk mengontrol Robot Manipulator Tujuh Motor Servo dan Robot Mobil Dua Motor DC, juga untuk mengirim data dari sensor dan menampilkannya pada PC.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Antarmuka, Bluetooth, Robot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 22 Jul 2013 08:53 |
| Last Modified: | 22 Jul 2013 08:53 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3756 |
Actions (login required)
 |
View Item |
