Aplikasi Perintah Suara Untuk Menggerakan Robot

Adrian, Astron ( 0422014 ) (2009) Aplikasi Perintah Suara Untuk Menggerakan Robot. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0422014_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (34Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422014_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (367Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422014_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (30Kb) | Preview
[img] Text
0422014_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1341Kb)
[img] Text
0422014_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (582Kb)
[img] Text
0422014_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (559Kb)
[img]
Preview
Text
0422014_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (12Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422014_Cover.pdf - Accepted Version

Download (55Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0422014_References.pdf - Accepted Version

Download (26Kb) | Preview

Abstract

Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang banyak digunakan adalah bidang robotika. Kendali untuk robot dapat berupa remote, sensor cahaya, sensor suara, dan lain sebagainya. Pada Tugas Akhir ini, robot mobil beroda dibentuk menggunakan bahan akrilik serta menggunakan motor dc sebagai penggerak. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Filter digunakan sebagai perangkat keras untuk memperoleh ciri dari tiap sinyal suara. Sistem yang digunakan pada robot beroda ini adalah menggunakan masing-masing perintah suara untuk menggerakkan robot untuk bergerak sesuai dengan perintah yang diucapkan. Perintah suara berupa rekaman yang telah disimpan di MP3 player. Sinyal masuk ke amplifier terlebih dahulu untuk dikuatkan, lalu masuk ke filter. Sinyal tersebut dicuplik untuk memperoleh besar tegangan pada masing-masing frekuensi, agar bisa mendapatkan informasi yang berbeda pada tiap perintah. Informasi tiap perintah suara akan diprogram pada mikro untuk bergerak sesuai dengan perintah tersebut. Berdasarkan percobaan yang dilakukan, aplikasi perintah suara untuk menggerakkan robot menggunakan perintah suara “maju”, “mundur”, “kiri”, “kanan”, dan “berhenti” belum berhasil dengan baik dengan tingkat keberhasilan rata-rata hanya mencapai 58%. Sedangkan aplikasi perintah suara untuk menggerakkan robot menggunakan perintah suara “a”, “e”, dan “o” berhasil dengan tingkat keberhasilan rata-rata mencapai 86,67%.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Beroda, Suara Manusia, Pengontrol Mikro ATmega 16, Filter
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 18 Jul 2013 08:44
Last Modified: 18 Jul 2013 08:44
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3747

Actions (login required)

View Item View Item