Adrian, Astron ( 0422014 ) (2009) Aplikasi Perintah Suara Untuk Menggerakan Robot. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0422014_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (34Kb) | Preview |
|
|
Text
0422014_Appendices.pdf - Accepted Version Download (367Kb) | Preview |
|
|
Text
0422014_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (30Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0422014_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1341Kb) |
|
|
Text
0422014_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (582Kb) |
|
|
Text
0422014_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (559Kb) |
|
|
Text
0422014_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (12Kb) | Preview |
|
|
Text
0422014_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (55Kb) |
|
|
Text
0422014_References.pdf - Accepted Version Download (26Kb) | Preview |
Abstract
Semakin berkembangnya suatu negara, maka semakin banyak aplikasi teknologi yang diterapkan dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bentuk teknologi yang banyak digunakan adalah bidang robotika. Kendali untuk robot dapat berupa remote, sensor cahaya, sensor suara, dan lain sebagainya. Pada Tugas Akhir ini, robot mobil beroda dibentuk menggunakan bahan akrilik serta menggunakan motor dc sebagai penggerak. Robot dikontrol menggunakan pengontrol mikro ATmega16. Filter digunakan sebagai perangkat keras untuk memperoleh ciri dari tiap sinyal suara. Sistem yang digunakan pada robot beroda ini adalah menggunakan masing-masing perintah suara untuk menggerakkan robot untuk bergerak sesuai dengan perintah yang diucapkan. Perintah suara berupa rekaman yang telah disimpan di MP3 player. Sinyal masuk ke amplifier terlebih dahulu untuk dikuatkan, lalu masuk ke filter. Sinyal tersebut dicuplik untuk memperoleh besar tegangan pada masing-masing frekuensi, agar bisa mendapatkan informasi yang berbeda pada tiap perintah. Informasi tiap perintah suara akan diprogram pada mikro untuk bergerak sesuai dengan perintah tersebut. Berdasarkan percobaan yang dilakukan, aplikasi perintah suara untuk menggerakkan robot menggunakan perintah suara “maju”, “mundur”, “kiri”, “kanan”, dan “berhenti” belum berhasil dengan baik dengan tingkat keberhasilan rata-rata hanya mencapai 58%. Sedangkan aplikasi perintah suara untuk menggerakkan robot menggunakan perintah suara “a”, “e”, dan “o” berhasil dengan tingkat keberhasilan rata-rata mencapai 86,67%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Beroda, Suara Manusia, Pengontrol Mikro ATmega 16, Filter |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 18 Jul 2013 08:44 |
| Last Modified: | 18 Jul 2013 08:44 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3747 |
Actions (login required)
 |
View Item |
