Prototipe Pengendali Robot Mobil Berlengan Jepit Dengan Mikrokontroler ATMega 16 Melalui Papan Ketik Berantarmuka PS/2

Wijaya, Angkar ( 0422005 ) (2008) Prototipe Pengendali Robot Mobil Berlengan Jepit Dengan Mikrokontroler ATMega 16 Melalui Papan Ketik Berantarmuka PS/2. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0422005_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (31Kb) | Preview
Preview	Text 0422005_Appendices.pdf - Accepted Version Download (2983Kb) | Preview
Preview	Text 0422005_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (19Kb) | Preview
	Text 0422005_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (483Kb)
	Text 0422005_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (200Kb)
	Text 0422005_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (115Kb)
Preview	Text 0422005_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview
	Text 0422005_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (31Kb)
Preview	Text 0422005_References.pdf - Accepted Version Download (8Kb) | Preview

Abstract

Dalam dunia industri, untuk memindahkan barang-barang yang berbentuk tabung dan berat dapat digunakan perangkat pembantu yang bertujuan untuk mempermudah kerja manusia. Perangkat pembantu ini dapat berupa robot mobil dengan lengan yang mampu menjepit benda, memindahkan, dan meletakan kembali. Pada tugas akhir ini telah dibuat robot mobil yang dilengkapi dengan lengan jepit. Penggunaan mikrokontroler dalam hal ini ATmega 16 dengan menghubungkan dengan papan ketik yang memiliki antarmuka PS/a digunakan untuk mengendalikan robot mobil untuk menjepit, memindahkan, dan melepaskan benda. Dari hasil pengujian terhadap robot mobil yang direalisasi, untuk benda yang berbentuk tidak beraturan(batu), hanya bentuk-bentuk tertentu (batu 1 dan batu 2 ) yang dapat dijepit dan dipindahkan dengan baik. Untuk benda dengan permukaan normal dan licin yang beratnya kurang dari 100 gram dapat dijepit dan dipindahkan dengan baik. Demikian juga untuk benda yang berdiameter kurang dari 2 centimeter dapat dijepit dan dipindahkan dengan baik.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	ATMega 16, PS/2
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	18 Jul 2013 07:07
Last Modified:	18 Jul 2013 07:07
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3743

Actions (login required)

View Item