Realisasi Robot Pedeteksi Logam

Sugandi, Ade Tjandra ( 0322118 ) (2008) Realisasi Robot Pedeteksi Logam. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0322118_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (42Kb) | Preview
Preview	Text 0322118_Appendices.pdf - Accepted Version Download (1392Kb) | Preview
Preview	Text 0322118_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (40Kb) | Preview
	Text 0322118_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (299Kb)
	Text 0322118_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (981Kb)
	Text 0322118_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (6Mb)
Preview	Text 0322118_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (26Kb) | Preview
	Text 0322118_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (70Kb)
Preview	Text 0322118_References.pdf - Accepted Version Download (28Kb) | Preview

Abstract

Perkembangan Robotika yang mendunia membuat manusia di berbagai pelosok mengadu kreatifitasnya. Robot adalah suatu mesin yang digunakan manusia dalam melaksanakan pekerjaan yang dirasakan sulit dan di luar kemampuan. Misalnya, untuk pekerjaan-pekerjaan yang berhubungan dengan benda berat, benda beracun, bahan peledak, dan tempat yang sulit dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini telah dibuat robot pencari dan pendeteksi logam beroda menyerupai tank. Robot yang menggunakan ATmega16 sebagai mikrokontroler ini dilengkapi dengan delapan buah sensor optocoupler untuk mengetahui keberadaan rintangan, memperbaiki posisi, dan gerakan robot untuk menelusuri suatu area. Satu buah sensor logam untuk mendeteksi logam dimana dalam area tersebut tertanam tiga buah logam yang harus dideteksi dan ditandai lokasinya oleh robot. Setelah robot berhasil mendeteksi logam, robot akan menjatuhkan penanda pada lokasi tersebut dan melanjutkan pendeteksian hingga ketiga logam terdeteksi.. Dari hasil pengujian, robot berhasil menelusuri seluruh area. Robot juga berhasil mendeteksi dan menandai lokasi logam dengan persentase keberhasilan 66,66 % dalam kondisi catu daya yang terisi penuh dan tidak ada faktor - faktor yang mengganggu kinerja robot.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	25 Jun 2013 09:11
Last Modified:	25 Jun 2013 09:11
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3676

Actions (login required)

View Item