Model Pemindah Telur 2 Dimensi Dengan Menggunakan Mikrokontroller MCS-51 dan Sensor Infra Merah

Yusup, ( 0022159 ) (2005) Model Pemindah Telur 2 Dimensi Dengan Menggunakan Mikrokontroller MCS-51 dan Sensor Infra Merah. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0022159_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (27Kb) | Preview
Preview	Text 0022159_Appendices.pdf - Accepted Version Download (814Kb) | Preview
Preview	Text 0022159_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (18Kb) | Preview
	Text 0022159_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1884Kb)
	Text 0022159_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1704Kb)
	Text 0022159_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (444Kb)
Preview	Text 0022159_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (4Kb) | Preview
Preview	Text 0022159_Cover.pdf Download (28Kb) | Preview
Preview	Text 0022159_References.pdf - Accepted Version Download (4Kb) | Preview

Abstract

Dewasa ini sistem kendali mengalami kemajuan pesat. Instrumentasi, otomatisasi proses, peralatan pengendali mesin, pengolahan energi semuanya didominasi oleh kendali komputer, yang dimungkinkan karena adanya rangkaian terpadu. Salah satu rangkaian terpadu tersebut yaitu rangkaian sistem mekanik dan mikrokontroler yang diwujudkan dengan menggunakan teknologi sensor tekanan sederhana. Dalam Tugas Akhir ini akan dibahas sebuah sistem pemindah telur sederhana yang dapat memindahkan telur dari satu posisi ke posisi tertentu dengan kendali mikrokontroler MCS-51 dan sensor infra merah. Mekanik berbentuk seperti tangan dengan sebuah penjepit diujungnya. Sistem ini dapat bergerak berdasarkan 3 (tiga) derajat kebebasan yaitu kiri-kanan, atas-bawah dan buka-tutup penjepit benda. Alat ini dilengkapi dengan sensor infra merah pada lengan mekanik untuk mendeteksi keberadaan telur pada wadahnya. Sensor batas kiri, batas kanan, batas atas, batas bawah, sensor buka dan sensor tutup adalah untuk menentukan batas maksimum pergerakan lengan mekanis. Jumlah telur yang telah disimpan akan dihitung secara otomatis dan akan ditampilkan pada LED dalam seven segment. Dari hasil percobaan didapat besarnya gaya jepit untuk mengambil telur adalah 1,96 N dan tingkat keberhasilan untuk telur ayam kampung adalah 96,67 %, untuk telur ayam negeri tingkat keberhasilannya adalah 95 % dan untuk telur puyuh tingkat keberhasilannya adalah 98,33 %. Salah satu faktor yang mempengaruhi kegagalan pada proses pemindahan telur ini adalah berat telur, tekstur permukaan telur dan daya cengkeram gri pper yang kurang baik sehingga pada saat telur diangkat telur tergelincir.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	11 Jun 2013 09:55
Last Modified:	05 Mar 2018 05:14
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3627

Actions (login required)

View Item