Valeska, Rio ( 0022184 ) (2007) Simulasi Arah Gerakan Robot Dengan Menggunakan Metoda Jaringan Saraf Tiruan. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0022184_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (24Kb) | Preview |
|
|
Text
0022184_Appendices.pdf - Accepted Version Download (41Kb) | Preview |
|
|
Text
0022184_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (15Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0022184_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (273Kb) |
|
|
Text
0022184_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (354Kb) |
|
|
Text
0022184_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (34Kb) |
|
|
Text
0022184_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview |
|
|
Text
0022184_Cover.pdf Download (74Kb) | Preview |
|
|
Text
0022184_References.pdf - Accepted Version Download (11Kb) | Preview |
Abstract
Pada saat ini teknologi robot berkembang dengan sangat cepat. Robot-robot tersebut banyak digunakan dalam berbagai bidang seperti: bidang penelitian, industri, kedokteran, eksplorasi ruang angkasa dan lain-lain. Salah satu jenis robot yang banyak digunakan dalam bidang industri yaitu robot yang dapat mengikuti lintasan garis tertentu (line follower robot). Metoda pengendalian yang digunakan adalah Jaringan Saraf Tiruan dengan metoda Backpropagation Network. Pelatihan ini termasuk pada pelatihan yang diawasi. Dalam jaringan ini terdapat satu lapisan masukan dan satu lapisan keluaran. Data latih yang digunakan adalah berupa bit sensor yang diperoleh dari pengujian lintasan dengan menggunakan sensor optocoupler. Lintasan yang digunakan berbentuk angka 8. Data keluaran yang dihasilkan adalah berupa tegangan untuk menggerakkan roda kiri. Sehingga arah gerakan robot dapat diatur. Hasil percobaan yang dilakukan dapat dibuat algoritma Jaringan Saraf Tiruan berupa simulasi dengan hasil akhir berupa bobot dan bias sesuai dengan sistem yang diinginkan. Akan tetapi algoritma tersebut belum diimplementasikan ke dalam mikrokontroler
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 07 Jun 2013 09:01 |
| Last Modified: | 05 Mar 2018 05:22 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3613 |
Actions (login required)
 |
View Item |
