Perancangan Sistem Kontrol Posisi dan Kecepatan Pada Kapal Selam Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan

Syahril, Agus ( 0322013 ) (2009) Perancangan Sistem Kontrol Posisi dan Kecepatan Pada Kapal Selam Menggunakan Jaringan Saraf Tiruan. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

Preview	Text 0322013_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (26Kb) | Preview
Preview	Text 0322013_Appendices.pdf - Accepted Version Download (31Kb) | Preview
Preview	Text 0322013_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (25Kb) | Preview
	Text 0322013_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (196Kb)
	Text 0322013_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (100Kb)
	Text 0322013_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (353Kb)
Preview	Text 0322013_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (18Kb) | Preview
	Text 0322013_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (47Kb)
Preview	Text 0322013_References.pdf - Accepted Version Download (10Kb) | Preview

Abstract

Pada kenyataannya, perancangan sistem kontrol banyak melibatkan sistem-sistem yang tidak linier. Salah satu contoh sistem yang memiliki ketidaklinieran yang tinggi adalah sistem kapal selam. Merancang suatu pengontrol yang tidak linier bukanlah pekerjaan yang mudah, karena membutuhkan proses yang berulang-ulang dan perhitungan yang rumit. Berdasarkan kenyataan tersebut maka jaringan saraf tiruan merupakan solusi yang tepat dalam menyelesaikan proses yang berulang-ulang dan perhitungan yang rumit. Pada tugas akhir ini dibicarakan tentang penggunaan jaringan saraf tiruan dengan algoritma propagasi balik untuk mengontrol kecepatan dan posisi kapal selam. Beberapa faktor yang mempengaruhi performa dari jaringan saraf tiruan seperti : nilai laju belajar, nilai momentum, jumlah neuron pada lapisan tersembunyi, dan fungsi aktifasi juga dibahas dalam tugas akhir ini. Percobaan menggunakan jaringan saraf tiruan algoritma belajar propagasi balik dengan empat lapisan tersembunyi menunjukkan performa terbaik pengontrolan dicapai dengan arsitektur jaringan sebagai berikut : jumlah neuron pada masing-masing lapisan tersembunyi adalah 30,20,10,5 menggunakan fungsi aktifasi tansig pada lapisan tersembunyi pertama dan kedua, dua lapisan tersembunyi yang terakhir menggunakan fungsi aktifasi logsig. Dengan nilai laju belajar dan momentum masing-masing 0,01 dan 0,001.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Jaringan Saraf Tiruan, Propagasi Balik, Kapal Selam, Identifikasi Sistem
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	06 May 2013 08:52
Last Modified:	06 May 2013 08:52
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3374

Actions (login required)

View Item