Putra, Chandra Hadi ( 0122181 ) (2008) Realisasi Prototipe Gripper Tiga Jari Berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0122181_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (35Kb) | Preview |
|
|
Text
0122181_Appendices.pdf - Accepted Version Download (1244b) | Preview |
|
|
Text
0122181_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (16Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0122181_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1132Kb) |
|
|
Text
0122181_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (649Kb) |
|
|
Text
0122181_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1390Kb) |
|
|
Text
0122181_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (5Kb) | Preview |
|
|
Text
0122181_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (40Kb) |
|
|
Text
0122181_References.pdf - Accepted Version Download (6Kb) | Preview |
Abstract
Kehadiran robot dalam kehidupan manusia makin hari disadari makin banyak manfaatnya. Robotika tidak lagi dipandang sebagai ilmu yang berkembang hanya dalam konteks teknologi (fisik) saja, namun semakin hari semakin banyak masalah yang berkaitan dengan kehidupan manusia yang dapat diselesaikan. Gerakan robot banyak meniru mekanisme gerakan manusia yang memiliki derajat kebebasan dan ruang kerja yang cukup besar, salah satu nya adalah gerakan menggenggam yang biasa dilakukan oleh manusia. Dalam tugas akhir ini, dibahas mengenai perancangan sebuah gripper yang terdiri dari tiga jari dan tiap ruas jari terdiri dari tiga sendi, menggunakan motor servo sebagai penggerak untuk tiap ruas jari dan menggunakan PLC (Programmable Logic Control) sebagai pengendali. Berdasar hasil perancangan dan pengujian, gripper tiga jari berbasis PLC (Programmable Logic Control) telah berhasil dirancang dan dapat memegang suatu benda dengan diameter 8cm-20cm dan berbentuk bola, balok, silinder serta bulat lonjong.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Gripper, PLC, Tiga Jari, Tiga Sendi, Motor Servo |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 01 May 2013 08:32 |
| Last Modified: | 01 May 2013 08:32 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3332 |
Actions (login required)
 |
View Item |
