Christian, Bryan ( 0022138 ) (2006) Realisasi Kendaraan Yang Mengikuti Suatu Lintasan Tertentu Dengan Pengendali Logika Fuzzy. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
0022138_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (88Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_AppendiceA.pdf - Accepted Version Download (171Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_AppendiceB.pdf - Accepted Version Download (103Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_AppendiceC.pdf - Accepted Version Download (67Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_AppendiceD.pdf - Accepted Version Download (297Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (20Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
0022138_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1533Kb) |
|
|
Text
0022138_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (517Kb) |
|
|
Text
0022138_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (80Kb) |
|
|
Text
0022138_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (11Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_Cover.pdf Download (25Kb) | Preview |
|
|
Text
0022138_References.pdf - Accepted Version Download (14Kb) | Preview |
Abstract
Pada saat ini teknologi robot berkembang dengan sangat cepat. Robot-robot tersebut banyak digunakan dalam berbagai bidang seperti: bidang penelitian, industri, kedokteran, eksplorasi ruang angkasa dan lain-lain. Salah satu jenis robot yang banyak digunakan dalam bidang industri yaitu robot yang dapat mengikuti lintasan garis tertentu (line follower robot). Pada umumnya robot tipe ini berbentuk kendaraan. Realisasi hardware dari line follower robot menggunakan penjejakan sensor inframerah untuk mendeteksi garis lintasan berwarna hitam pada bidang alas berwarna putih. Sensor yang digunakan berupa sensor optocoupler sebanyak enam buah. Pengaturan kecepatan dari motor dc dilakukan dengan metoda PWM oleh mikrokontroler. Mikrokontroler ATMega16 ini juga sebagai pengatur kerja antara satu komponen dengan yang lain. Metoda pengendalian yang digunakan adalah logika fuzzy, namun proses perhitungan logika fuzzy dilakukan di luar mikrokontroler, dengan menggunakan software petrafuz. Hasil input dan output logika fuzzy tersebut kemudian disimpan ke dalam mikrokontroler. Lintasan yang diuji coba berupa garis lintasan lurus, belok melengkung dan persimpangan. Hasil percobaan yang dilakukan menunjukkan bahwa kendaraan dapat mengikuti bentuk garis lintasan yang harus diikuti. Jadi dapat disimpulkan, realisasi kendaraan secara hardware berhasil dibuat. Sedangkan untuk pengendali dengan logika fuzzy, hasil yang dicapai masih belum sempurna. Hal ini karena penulis mengalami kesulitan dalam membuat program pengendali logika fuzzy. Sehingga pengendali logika fuzzy yang dipakai belum dapat dilakukan oleh mikrokontroler sendiri.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 29 Apr 2013 09:55 |
| Last Modified: | 05 Mar 2018 05:07 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3303 |
Actions (login required)
 |
View Item |
