Robot Pencari Lintasan Terpendek Dengan Menggunakan Algoritma A Star

Santoso, Danny Wibowo ( 0022113 ) (2006) Robot Pencari Lintasan Terpendek Dengan Menggunakan Algoritma A Star. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
 Text
0022113_Abstrak_TOC.pdf - Accepted Version
Download (104Kb) | Preview
[img]
Preview
 Text
0022113_Appendices.pdf - Accepted Version
Download (80Kb) | Preview
[img]
Preview
 Text
0022113_Chapter1.pdf - Accepted Version
Download (94Kb) | Preview
[img] Text
0022113_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Download (496Kb)
[img] Text
0022113_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Download (434Kb)
[img] Text
0022113_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only
Download (245Kb)
[img]
Preview
 Text
0022113_Conclusion.pdf - Accepted Version
Download (50Kb) | Preview
[img]
Preview
 Text
0022113_Cover.pdf
Download (72Kb) | Preview
[img]
Preview
 Text
0022113_References.pdf - Accepted Version
Download (68Kb) | Preview

Abstract

Saat ini pengoptimalan dalam suatu proses merupakan sebuah ukuran sampai sejauh mana pengeluaran biaya dapat ditekan. Salah satu aplikasi yang memerlukan optimasi adalah penentuan lintasan yang harus dilalui suatu objek saat bergerak dari suatu posisi awal ke posisi tujuan. Dalam Tugas Akhir ini, A-Star adalah metoda yang digunakan untuk mencari lintasan terpendek. Algoritma A-Star dapat disimulasikan dalam sebuah program. Hasil dari simulasi tersebut dapat diterapkan dalam sebuah robot yang dapat bergerak sesuai dengan hasil akhir yang didapat dari penghitungan dengan algoritma A-Star. Dalam tugas akhir ini desain robot menggunakan mikrokontroler AT89C51 dari keluarga MCS 51 yang banyak digunakan. Robot dalam tugas akhir ini menggunakan tenaga servo sebagai penggerak utamanya. Dari percobaan yang dilakukan, dapat disimpulkan bahwa hasil lintasan terpendek yang dihasilkan oleh program algoritma A-Star dapat direalisasikan gerakannya dengan robot yang didesain secara khusus untuk menerima perintah dari program ini dengan keluaran dalam bentuk sinyal DTMF.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 29 Apr 2013 09:42
Last Modified: 05 Mar 2018 05:03
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/3301

Actions (login required)

View Item View Item
MCUrepository is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.