Tampubolon, Lamhot Parluhutan (1527010) (2019) Koper Barang Beroda Yang Dapat Mengikuti Pemiliknya. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1527010_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (232Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1527010_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (332Kb) |
|
|
Text
1527010_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (215Kb) | Preview |
|
|
Text
1527010_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (705Kb) |
|
|
Text
1527010_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (403Kb) |
|
|
Text
1527010_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (316Kb) |
|
|
Text
1527010_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (214Kb) | Preview |
|
|
Text
1527010_Cover.pdf - Accepted Version Download (357Kb) | Preview |
|
|
Text
1527010_References.pdf - Accepted Version Download (118Kb) | Preview |
Abstract
Perubahan dan perkembangan teknologi merubah segala aspek kehidupan manusia. Kegiatan manusia yang pada umumnya padat dan memakan banyak waktu, seringkali memunculkan rasa malas. Banyak hal – hal kecil yang membuat manusia menjadi malas untuk melakukan sesuatu, sebagai contoh salah satunya adalah membawa perlengkapan menggunakan koper. Problematika yang muncul adalah cara mereka dapat membawa koper dengan mudah. Jika sebuah problematika muncul maka harus diselesaikan problematika tersebut. Suatu ide tercetus untuk menyelesaikan sebuah problematika seperti kondisi di atas dengan membuat sebuah koper yang dapat mengikuti pemiliknya. Dalam pembuatan koper ini menggunakan sensor yang dapat mendeteksi keberadaan jarak pemilik. Sensor ini memberikan input yang akan diberikan kepada mikrokontroler untuk mengontrol pergerakan koper agar mengikuti pemilik. Dalam merealisasikan koper yang dapat mengikuti pemiliknya ini digunakan sensor ultrasonik. Untuk mengendalikan koper digunakan mikrokontroler berupa Arduino Uno. Koper ini akan mendeteksi keberadaan pemilik tepat jika sensor ultrasonik mendapatkan jarak si pemilik. Koper akan mengikuti pergerakan pemilik menggunakan motor DC dan motor driver L298N sebagai pengontrol Motor DC. Perancangan koper barang beroda yang dapat mengikuti pemilikya memiliki tingkat keberhasilan 69%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Koper Barang, Arduino Uno, Sensor Ultraonik HC-SR04, Motor Driver, Motor DC |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 16 Feb 2022 02:22 |
| Last Modified: | 16 Feb 2022 02:22 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/29932 |
Actions (login required)
 |
View Item |
