Robot Penjernih Air Otomatis Automatic Water Purifier Robot

Ferdiansyah, Christian (1327009) (2019) Robot Penjernih Air Otomatis Automatic Water Purifier Robot. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

	Text 1327009_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (388Kb)
	Text 1327009_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (439Kb)
	Text 1327009_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (215Kb)
	Text 1327009_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (818Kb)
	Text 1327009_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (392Kb)
	Text 1327009_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (626Kb)
	Text 1327009_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (128Kb)
	Text 1327009_Cover.pdf - Accepted Version Download (161Kb)
	Text 1327009_References.pdf - Accepted Version Download (40Kb)

Abstract

Robot penjernih air otomatis digunakan untuk berkeliling dan menjernihkan air secara otomatis dengan menggunakan pengaduk yang dapat melarutkan cairan pasedium dengan air bersih. Di dalam alat tersebut terdapat Arduino Uno yang digunakan sebagai mikrokontroler. Perangkat ini menggunakan 5 sensor infra merah sebagai input dan 5 motor DC sebagai output. Untuk menjalankan kerja motor DC penyemprot air, diperlukan 3 jenis relay module sehingga air dapat keluar dengan tingkat ketinggian yang berbeda. Hasil percobaan yang dilakukan pada robot ini telah membuktikan bahwa robot telah mampu berkeliling, mendeteksi tinggi dan memberikan cairan penjernih pada setiap bak.

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	penjernih, pasedium, mikrokontroler, Arduino Uno
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	16 Feb 2022 01:59
Last Modified:	16 Feb 2022 01:59
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/29928

Actions (login required)

View Item