Taufan, Thomas (1622025) (2020) Pengambilan Citra Multispektral Menggunakan Hexacopter Untuk Analisis Kesehatan Tanaman. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1622025_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (8Mb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1622025_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (214Kb) |
|
|
Text
1622025_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (124Kb) | Preview |
|
|
Text
1622025_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1344Kb) |
|
|
Text
1622025_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (2680Kb) |
|
|
Text
1622025_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (4062Kb) |
|
|
Text
1622025_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (98Kb) | Preview |
|
|
Text
1622025_Cover.pdf - Accepted Version Download (200Kb) | Preview |
|
|
Text
1622025_References.pdf - Accepted Version Download (102Kb) | Preview |
Abstract
Populasi dunia diperkirakan akan bertambah 2,3 miliar orang dan berlangsung di negara berkembang. Analisis kesehatan tanaman yang menjadi salah satu sumber pangan manusia menjadi sangat penting, apabila kesehatan tanaman semakin baik maka produksi pangan akan semakin meningkat. Dalam Tugas Akhir ini dilakukan pengambilan citra multispektral RGN menggunakan hexacopter sehingga analisis kesehatan tanaman menjadi lebih efisien. Hexacopter yang direalisasi membawa webcam Logitech c920 yang telah dimodifikasi dengan menggantikan IR cut-off filter menjadi filter merah Roscolux #19 Fire untuk menangkap citra multispektral RGN. Hexacopter dengan konfigurasi X akan melakukan pemotretan udara pada outdoor secara autonomous, kemudian hasil pemotretan tersebut dilakukan proses stitching menjadi sebuah citra tunggal dengan aplikasi Image Composite Editor. Nilai NDVI yang dihasilkan oleh citra multispektral RGN dihitung menggunakan aplikasi MATLAB dan dilakukan pemetaan regresi terhadap nilai NDVI acuan yang dihasilkan kamera MAPIR Survey3W, sehingga dengan menggunakan fungsi tersebut dapat diperoleh nilai NDVI RGN processed untuk analisis kesehatan tanaman berdasarkan nilai NDVI maksimum pada tanaman tersebut. Perancangan dan realisasi hexacopter telah berhasil dilakukan dan dapat melakukan penerbangan misi secara autonomous untuk pengambilan citra multispektral RGN tanaman pada ketinggian 12m, 15m dan 18m. Analisis kesehatan tanaman dengan menggunakan citra multispektral RGN telah menghasilkan indikator kesehatan tanaman yang sesuai dengan acuan citra OCN. Tingkat keberhasilan penentuan kesehatan tanaman menggunakan citra multispektral secara close-up adalah sebesar 80% dan menggunakan citra multispektral hasil mapping adalah sebesar 33.33%.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Indeks vegetasi NDVI, kamera multispektral, MAPIR Survey3W, stitching, citra RGN, citra OCN, hexacopter |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 15 Feb 2022 03:19 |
| Last Modified: | 15 Feb 2022 03:19 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/29878 |
Actions (login required)
 |
View Item |
