Putra, Edwin Surya(1422032) (2020) Perancangan Dan Realisasi Robot Pengecatan Dinding. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1422032_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (135Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1422032_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (88Kb) |
|
|
Text
1422032_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (97Kb) | Preview |
|
|
Text
1422032_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (899Kb) |
|
|
Text
1422032_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1057Kb) |
|
|
Text
1422032_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (574Kb) |
|
|
Text
1422032_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (37Kb) | Preview |
|
|
Text
1422032_Cover.pdf - Accepted Version Download (193Kb) | Preview |
|
|
Text
1422032_References.pdf - Accepted Version Download (155Kb) | Preview |
Abstract
Bangunan dan konstruksi adalah salah satu industri utama di seluruh dunia. Salah satu bidang industri kontruksi yaitu dalam bidang pengecatan dinding. Bahan pengecatan yang mengandung unsur kimia menjadi salah satu masalah, dikarenakan dapat menyebabkan bahaya bagi pekerja seperti masalah mata dan sistem pernafasan. Sebagai salah satu solusi masalah tersebut, maka pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan robot pengecatan dinding. Robot akan melakukan pengecatan menggunakan teknik Spraygun. Pada teknik ini diperlukan jarak antara dinding dengan spraygun yang cocok. Robot dilengkapi dengan sensor jarak ultrasonik untuk dapat melakukan penyesuaian jarak tersebut. Data lebar dan tinggi area pengecatan dimasukkan melalui keypad. Data lebar akan menjadi informasi untuk pergeseran robot. Pergeseran robot dikontrol dengan bantuan umpan balik dari sensor rotary encoder. Data tinggi pengecatan menjadi informasi bagi motor stepper untuk menaikan dan menurukan spraygun. Robot pengecatan dinding bekerja secara autonomous, sehingga robot dilengkapi dengan motor 393 VEX yang berfungsi untuk menarik tuas spraygun. Seluruh operasi robot pengecatan dinding ini dikontrol oleh Arduino Mega 2560. Dari percobaan yang dilakukan, robot mampu melakukan pengecatan dinding sesuai dengan lebar dan tinggi area pengecatan yang ditentukan. Perbedaan antara area hasil pengecatan dengan area pengecatan yang ditentukan adalah maksimal 3 cm untuk lebar dan maksimal 2 cm untuk tinggi.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot pengecatan dinding, sensor ultrasonik, rotary encoder, spraygun, Arduino Mega 2560 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 10 Feb 2022 04:29 |
| Last Modified: | 10 Feb 2022 04:29 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/29803 |
Actions (login required)
 |
View Item |
