Sartika, Erwani Merry and Muliady, Muliady and Sarjono, Rudi and Yuvens, Vincensius (2021) Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV Berdasarkan Hasil Identifikasi menggunakan Metode Regresi. Elkomika: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 9 (1). pp. 114-124. ISSN 2459-9638
|
Text
5. Pengontrolan Kecepatan Rotor BLDC UAV_Lengkap.pdf Download (3224Kb) | Preview |
Abstract
Penggunaan dan aplikasi motor Brushless DC cukup banyak di industri, namun masih cukup sulit untuk mengendalikannya. Pada penelitian sebelumnya telah dipelajari karakteristik parameter motor BLDC UAV menggunakan Metode Regresi untuk mengetahui hubungan antar parameter yang ada dalam sistem motor BLDC. Sinyal PWM merupakan salah satu yang menentukan kecepatan rotor dari BLDC. Pada penelitian ini identifikasi model motor BLDC hasil eksperimen digunakan untuk mengendalikan kecepatan rotor secara open loop dan closed loop. Pengendalian secara open loop menggunakan invers model hasil Metode Regresi menghasilkan kesalahan maksimal 3,77% untuk kecepatan rotor lebih dari 3500 rpm. Sedangkan pada pengendalian secara closed loop menggunakan model hasil Metode Regresi dan pengendali PI (Proportional Integral) dengan Kp = 1 dan Ki = 5, secara simulasi menghasilkan kecepatan rotor dengan settling time 1 detik
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | motor BLDC, kecepatan rotor, identifikasi model, pengendalian |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 09:43 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 09:43 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/27722 |
Actions (login required)
 |
View Item |
