Sartika, Erwani Merry and Gany, Audyati and Yuvens, Vincensius (2020) Implementasi Sensor IMU untuk mengetahui Sudut Elevasi Kendaraan menggunakan Metode Least Square. Elkomika: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 8 (2). pp. 301-312. ISSN 2459-9638
|
Text
1. Implementasi Sensor IMU_Lengkap.pdf Download (3057Kb) | Preview |
Abstract
Kemiringan jalan menyebabkan pengendara sepeda motor lebih berhati-hati dalam mengendarai kendaraannya. Selain untuk keamanan, sudut elevasi jalan dapat mempengaruhi dalam pengendalian kendaraan sehingga dapat lebih menghemat energi. Pada paper ini sensor Inertial Measurement Unit (IMU) digunakan untuk mengetahui kemiringan kendaraan sepeda motor (naik/turun dan condong kiri/kanan). Dalam perancangannya beberapa data akselerasi dari sensor accelerometer IMU diolah dengan regresi sehingga diperoleh persamaan regresi yang kemudian digunakan untuk memperbanyak data sehingga data tersebut dapat digunakan untuk prediksi model antara 3 input nilai akselerasi dan 2 output nilai kemiringan sudut kendaraan. Prediksi model berhasil dengan indentifikasi menggunakan metode Least Square. Dari data pengamatan diperoleh bahwa ratarata kesalahan absolut untuk kemiringan naik/turun dan condong kiri/kanan antara 5 o s/d 7 o, namun belum berhasil untuk sudut yang besar (70 o s/d 90 o).
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | IMU, accelerometer, sudut elevasi, Arduino, Least Square |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 09:22 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 09:22 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/27718 |
Actions (login required)
 |
View Item |
