Implementasi Pengenalan Pose Jari Tangan pada Tangan Robot Berjari Berbasis Raspberry PI

Brata, Putu Mahendra Jaya (1422013) (2019) Implementasi Pengenalan Pose Jari Tangan pada Tangan Robot Berjari Berbasis Raspberry PI. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
1422013_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (2643Kb) | Preview
[img] Text
1422013_Appendices.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (230Kb)
[img]
Preview
Text
1422013_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (95Kb) | Preview
[img] Text
1422013_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (434Kb)
[img] Text
1422013_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (981Kb)
[img] Text
1422013_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1330Kb)
[img]
Preview
Text
1422013_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (87Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
1422013_Cover.pdf - Accepted Version

Download (223Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
1422013_References.pdf - Accepted Version

Download (153Kb) | Preview

Abstract

Pengiriman informasi diharapkan dapat tersampaikan dengan jelas, lengkap, dan benar sampai ke penerima walaupun terdapat interferensi pada sistem. Realisasi sistem komunikasi Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) ini diharapkan dapat menjadi alat praktikum untuk membantu mahasiswa memahami prinsip kerja spread spectrum. Sistem komunikasi DSSS dengan modulasi BPSK yang direalisasikan pada Tugas Akhir ini, digunakan pseudonoise-code generator 12 bit dengan laju 10 kbps yang direalisasikan menggunakan linear feedback shift-register, frekuensi carrier 30 kHz, dan laju data 40 bps. Bentuk gelombang keluaran blok-blok sistem komunikasi DSSS dirancang agar dapat diamati untuk membantu memahami prinsip kerjanya dan mengetahui kinerjanya terhadap perubahan processing gain dan feedback polynomial apabila diberikan jamming gelombang sinusoidal untuk beberapa nilai amplitude. Bentuk gelombang pada keluaran blok-blok tertentu sistem komunikasi DSSS yang direalisasikan dapat diamati untuk membantu memahami prinsip kerjanya. Dari hasil uji coba, data yang diterima akan sama dengan data yang dikirimkan jika processing gain lebih besar dari 125 untuk sinyal jamming sinusoidal dengan amplitude sebesar 1 – 5 V. Dari hasil uji coba diperoleh bahwa perubahan feedback polynomial tidak mempengaruhi kinerja sistem dalam melindungi data (informasi) terhadap jamming sinusoidal.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci: Direct Sequence Spread Spectrum, Pseudonoise-Code Sequence,BPSK, Processing Gain
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 18 Mar 2019 06:55
Last Modified: 18 Mar 2019 06:55
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/25997

Actions (login required)

View Item View Item