Gea, Andreas Nibenama (1227019) (2018) Lengan Robot Pemindah Barang Dengan Modul Pendeteksi Warna Menggunakan Mikrokontroler. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1227019_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (221Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1227019_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (12Kb) |
|
|
Text
1227019_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (222Kb) | Preview |
|
|
Text
1227019_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (522Kb) |
|
|
Text
1227019_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (531Kb) |
|
|
Text
1227019_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (206Kb) |
|
|
Text
1227019_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (113Kb) | Preview |
|
|
Text
1227019_Cover.pdf - Accepted Version Download (291Kb) | Preview |
|
|
Text
1227019_References.pdf - Accepted Version Download (242Kb) | Preview |
Abstract
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi sekarang ini berlangsung begitu pesat. Hal ini terlihat dari inovasi yang dihasilkan dan terjadinya interaksi sosial antara teknologi dengan kehidupan masyarakat, yang menyebabkan teknologi menjadi salah satu bagian dari kehidupan masyarakat. Dalam dunia pekerjaan industri sekarang ini, tidak jarang manusia memindahkan benda dan mendeteksi warna masih secara manual atau dengan menggunakan tenaga manusia. Munculnya teknologi ini merupakan salah satu tuntutan dan kebutuhan dari manusia yang menginginkan kemudahan dalam mengerjakan pekerjaan industri, terutama dalam memindahkan barang dan mendeteksi warna. Untuk mewujudkan keinginan tersebut, muncul invensi berupa lengan robot yang dapat bekerja secara otomatis, yaitu dengan memindahkan barang berdasarkan warna dari barang dan meletakkannya pada tempat yang telah ditentukan. Tujuan dari pembuatan prototype lengan robot ini adalah untuk membantu pengguna dalam mengerjakan pekerjaan industri, terutama dalam pekerjaan memindahkan barang dan mendeteksi warna dari barang yang akan dipindahkan. Prototype Lengan Robot Pemindah Barang Dengan Modul Pendeteksi Warna Menggunakan Mikrokontroler mempunyai tingkat keberhasilan 100% dalam mendeteksi warna dan memindahkan kubus (merah, kuning, hijau dan biru), terutama dalam ruangan dengan pencahayaan yang agak redup. Lengan robot yang masih berbentuk prototype ini dapat dibuat dengan ukuran yang lebih besar atau dapat dibuat sesuai sesuai kebutuhan, dan dapat digunakan dalam pekerjaan industri.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mikrokontroler, Sensor Warna, Lengan Robot. |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 25 Jun 2018 03:51 |
| Last Modified: | 25 Jun 2018 03:51 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/24539 |
Actions (login required)
 |
View Item |
