Christian, Kevin (1222029) (2018) Penerapan Metode Supervisory Control Theory pada Pemrograman PLC untuk Pengendalian Modular Production System. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1222029_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (303Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1222029_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4058Kb) |
|
|
Text
1222029_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (122Kb) | Preview |
|
|
Text
1222029_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (778Kb) |
|
|
Text
1222029_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1264Kb) |
|
|
Text
1222029_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (537Kb) |
|
|
Text
1222029_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (116Kb) | Preview |
|
|
Text
1222029_Cover.pdf - Accepted Version Download (79Kb) | Preview |
|
|
Text
1222029_References.pdf - Accepted Version Download (233Kb) | Preview |
Abstract
Sistem industri otomatis umumnya menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) untuk mengamati serta mengendalikan proses sistem. Pemrograman PLC umumnya dibuat berdasarkan pengalaman dan pengetahuan programmer dengan menggunakan program dasar PLC. Karena itu, hasil program yang dibuat oleh setiap programmer tidak akan sama persis. Perbedaan program dapat berpengaruh pada proses sistem. Pada tugas akhir ini akan dilakukan penerapan Supervisory Control Theory (SCT) pada pemrograman PLC. Metode SCT merupakan metode yang digunakan untuk mengendalikan model Discrete Event System (DES) dari suatu sistem. Sistem industri yang akan dikontrol adalah Modular Production System (MPS). Plant MPS akan dibuat model DES dengan spesifikasi-spesifikasi tertentu agar perilaku sistem sesuai dengan yang diharapkan. Modular supervisor disintesis berdasarkan model subplant dan spesifikasi tertentu untuk mengendalikan sistem. Model-model subplant dan modular supervisor diubah menjadi kode program PLC untuk mengendalikan MPS. Metode SCT dapat diterapkan pada pemrograman PLC untuk pengendalian MPS. Perilaku MPS dengan program yang menggunakan metode SCT sudah sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan. Berdasarkan hasil pengujian material, MPS dengan metode SCT dapat memproses material dengan keberhasilan 100%. Berdasarkan perbandingan antara dua program untuk MPS, program PLC dengan SCT mempunyai sisa memori data lebih banyak 2.3% daripada program tanpa SCT.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Programmable Logic Controller, Supervisory Control Theory, Discrete Event System, Modular Supervisor |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 26 Mar 2018 06:51 |
| Last Modified: | 26 Mar 2018 06:51 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/24231 |
Actions (login required)
 |
View Item |
