Koisine, Alexander Giovani (1327010) (2017) Robot Keseimbangan Dua Roda Menggunakan Arduino. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1327010_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (145Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1327010_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (721Kb) |
|
|
Text
1327010_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (263Kb) | Preview |
|
|
Text
1327010_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (561Kb) |
|
|
Text
1327010_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (757Kb) |
|
|
Text
1327010_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1429Kb) |
|
|
Text
1327010_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (117Kb) | Preview |
|
|
Text
1327010_Cover.pdf - Accepted Version Download (32Kb) | Preview |
|
|
Text
1327010_References.pdf - Accepted Version Download (221Kb) | Preview |
Abstract
Balancing Robot (robot keseimbangan) merupakan salah satu robot yang mempunyai dua buah roda di sisi kanan dan kiri dan dapat menjaga keseimbangan. Metode kontrol yang digunakan pada robot keseimbangan ini adalah kontrol PID. Dengan metode kontrol tersebut robot keseimbangan dengan dua roda mampu menjaga keseimbangannya dengan baik. Robot keseimbangan dengan dua roda berbasis Arduino UNO ini mempergunakan sensor gyroscope untuk mendeteksi kemiringan robot. Saat robot dijalankan, maka pembacaan sensor akan diterima Arduino, kemudian data tersebut diteruskan ke motor Driver untuk mengatur arah dan kecepatan motor DC. Hasil yang didapat robot dapat menyeimbangkan sendiri pada bidang datar, bidang miring, bidang tidak rata, dan tetap stabil saat menahan beban.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Keseimbangan, Gyroscope, Motor Driver, PID |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 18 Sep 2017 05:24 |
| Last Modified: | 18 Sep 2017 05:24 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/23163 |
Actions (login required)
 |
View Item |
