Sanjaya, Kornelius (1327003) (2017) Robot Pengantar Barang Menggunakan Jalur Garis. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1327003_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (124Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1327003_Appendinces.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (353Kb) |
|
|
Text
1327003_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (78Kb) | Preview |
|
|
Text
1327003_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (489Kb) |
|
|
Text
1327003_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (1334Kb) |
|
|
Text
1327003_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (468Kb) |
|
|
Text
1327003_Cover.pdf - Accepted Version Download (121Kb) | Preview |
|
|
Text
1327003_References.pdf - Accepted Version Download (79Kb) | Preview |
Abstract
Pada dunia industry saat ini, masih banyak menggunakan tenaga manusia untuk memindahkan barang baik secara langsung maupun menggunakan alat. Seiringperkembanganteknologiyang semakin maju mempermudah pekerjaan manusia. Maka, pada tugas akhir ini dirancang robot pengantar barang menggunakan jalur garis. Robot ini memiliki sistem yang mampu memproses gerak robot sesuai dengan tujuan. Sistem ini menggunakan sensor garis yang berfungsi untuk mengikuti garis, sensor warna untuk memutuskan berhenti atau berbelok, tombol sebagai input, motor DC sebagai penggerak, dan buzzer sebagai penanda untuk segera mengangkat barang. Metode pengujian robot pengantar barang dilakukan dengan berbagai macam cara, dari pengujian masing-masing komponen hingga pengujian keseluruhan sistem. Seluruh metode pengujian pada robot sudah dapat berjalan dengan baik.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Arduino, sensorgaris, sensor warna, motor DC, buzzer. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 18 Sep 2017 04:09 |
| Last Modified: | 18 Sep 2017 04:09 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/23154 |
Actions (login required)
 |
View Item |
