Subagja, Ricky (1122068) (2016) Implementasi Maze Solving Menggunakan Metode Wall Follower untuk KRPAI 2016 Divisi Beroda. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1122068_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (645Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1122068_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (503Kb) |
|
|
Text
1122068_Chapter 1.pdf - Accepted Version Download (537Kb) | Preview |
|
|
Text
1122068_Chapter 2.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (4Mb) |
|
|
Text
1122068_Chapter 3.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (3873Kb) |
|
|
Text
1122068_Chapter 4.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (8Mb) |
|
|
Text
1122068_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (509Kb) | Preview |
|
|
Text
1122068_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (5Mb) |
|
|
Text
1122068_References.pdf - Accepted Version Download (500Kb) | Preview |
Abstract
Perkembangan robotika saat ini berkembang semakin pesat dengan banyaknya pengaplikasian robot pada berbagai bidang. Banyaknya perlombaan/kontes robot yang memberikan kasus-kasus yang semakin rumit dalam perlombaannya merupakan salah satu bidang dalam perkembangan robotika saat ini. Khususnya pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2016 yang memperlombakan robot-robot pemadam api pada suatu arena yang berbentuk maze. Untuk memecahkan permasalahan yang ada pada maze KRPAI 2016, maka dibuat sebuah robot beroda pemadam api dengan algoritma maze solving. Robot yang dibuat dirancang dengan menggunakan sensor api, sensor jarak ultrasonik, sensor warna, dan sensor kamera. Algoritma maze solving pada robot dirancang menggunakan metode wall follower yang ditambahkan bantuan sistem cerdas dengan tipe agent goal based agent. Robot akan diberikan informasi mengenai maze berupa titik checkpoint. Titik checkpoint tersebut harus bersifat unik dan ditentukan berdasarkan semua kemungkinan yang ada pada arena. Sehingga robot dapat memilih satu tindakan untuk mencapai tujuan yang sudah ditentukan. Algoritma maze solving pada robot beroda pemadam api telah berhasil direalisasikan. Dari data pengujian yang dilakukan pada level 2 KRPAI 2016, robot dapat mencapai tujuannya (goal) sebesar 93.75% dari 48 percobaan terhadap 16 jenis konfigurasi lapangan. Dari data pengujian yang dilakukan pada level 3 KRPAI 2016, robot dapat mencapai tujuannya (goal) sebesar 50% dari 30 percobaan terhadap 10 jenis konfigurasi lapangan.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Maze, maze solving, wall follower, goal, goal based agent |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 27 Sep 2016 03:29 |
| Last Modified: | 27 Sep 2016 03:29 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/21069 |
Actions (login required)
 |
View Item |
