Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest (Robot Beroda untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia)

Pasaribu, Novie Theresia Br. and Sartika, Erwani Merry (2012) Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest (Robot Beroda untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia). Project Report. Jurusan Teknik Elektro Fak. Teknik UK. Maranatha, Bandung. (Unpublished)

Text Wheeled Robot Based For Indonesian Intelligent Robot Contest.pdf - Accepted Version Download (6Mb)

Abstract

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan sebuah kompetisi robot yang diadakan setiap tahun. Setiap tahun kompetisi KRCI mempunyai perbedaan tingkat kesulitan yang harus diatasi oleh robot. Robot harus dapat bergerak dengan cepat dan lincah, kembali ke posisi HOME, dan memasuki seluruh ruang. Berbagai kelemahan belum dapat diatasi terutama dalam penerapan sistem kontrol yang banyak mengandalkan sistem kontrol On Off. Pada penelitian ini, dirancang robot beroda yang mempunyai dimensi yang lebih kecil dan menggunakan sistem kontrol PID. Metoda tuning PID yang digunakan adalah modifikasi antara metoda Ziegler Nichols II dan trial and error. Metoda ini dapat membantu mempercepat perolehan nilai parameter PID. Berdasarkan percobaan yang dilakukan modifikasi trial and error dan Ziegler Nichols II dapat diterapkan untuk kecepatan motor DC rendah (reference PWM 25, 50), sedangkan untuk kecepatan motor DC tinggi (75, 125) lebih tepat menggunakan metoda trial and error saja. Selain itu desain robot dianjurkan menempatkan posisi sensor lebih ke depan dari actuator agar error terbaca lebih dahulu dan respon kontroler tidak terlambat.

Item Type:	Monograph (Project Report)
Uncontrolled Keywords:	Robot Beroda, KRCI, Sensor UVtron, Sensor Jarak Ultrasonic, Pengontrol Mikro Atmega128.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Depositing User:	Perpustakaan Maranatha
Date Deposited:	25 Sep 2012 05:25
Last Modified:	25 Sep 2012 05:25
URI:	http://repository.maranatha.edu/id/eprint/1877

Actions (login required)

View Item