Hutama, Yonatan and Muliady, - and Loe, Innocentio Aloysius and Purba, Rafles (2012) Realisasi Robot Firefighting Berkaki untuk Perlombaan KRCI Berkaki 2012. Technical Report. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UK. Maranatha, Bandung. (Unpublished)
|
Text
Realisasi Robot Firefighting Berkaki.pdf - Accepted Version Download (4Mb) | Preview |
Abstract
Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) adalah acara yang digelar pemerintah Indonesia setiap tahun. Salah satu divisi KRCI adalah KRCI Firefighting Robot yang terbagi menjadi dua kategori, yaitu KRCI Beroda dan KRCI Berkaki. Robot berkaki merupakan jenis robot yang sulit dibentuk karena kesulitan pembentukan struktur dan mekanisme pergerakan kakinya. Penelitan ini merealisasikan robot firefighting bekaki menggunakan mikrokontroler ATMEGA128 dan unit kontrol CM-510. Tujuan desain robot adalah untuk menyelesaikan misi yang diberikan dalam perlombaan KRCI 2012. Dalam perancangan yang diperhatikan adalah pemilihan dan penggunaan sensor-sensor secara tepat serta sistem kontrol navigasi robot yang memungkinkan robot menyelesaikan misi tersebut. Adapun misi yang diberikan memiliki beragam kombinasi, mulai dari posisi awal robot, letak api yang harus dipadamkan, serta peletakan halangan-halangan yang mengganggu navigasi robot. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot dapat melakukan navigasi pada kondisi-kondisi misi tertentu, terutama jika posisi awal terletak pada lorong lintasan dan api terletak pada ruangan yang sempit.
| Item Type: | Monograph (Technical Report) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Firefighting, ATMEGA128, CM-510, KRCI Berkaki 2012 |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 15 Aug 2012 04:08 |
| Last Modified: | 15 Aug 2012 04:08 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/1693 |
Actions (login required)
 |
View Item |
