Pardede, Oskardy ( 1127026 ) (2015) Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroler ATmega 32. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1127026_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (90Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1127026_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1131Kb) |
|
|
Text
1127026_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (42Kb) | Preview |
|
|
Text
1127026_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (834Kb) |
|
|
Text
1127026_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (1926Kb) |
|
|
Text
1127026_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (368Kb) |
|
|
Text
1127026_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (54Kb) | Preview |
|
|
Text
1127026_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (47Kb) |
|
|
Text
1127026_References.pdf - Accepted Version Download (56Kb) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi yang pesat akhir - akhir ini telah banyak menciptakan kreasi di dunia, khususnya di bidang robotika telah banyak digunakan untuk membantu manusia dalam menyelesaikan suatu pekerjaan. Salah satu aplikasinya adalah pemanfaatan di bidang industri. Pemanfaatan robot bertujuan untuk menghemat biaya dan menghasilkan produk dengan kualitas yang sama. Dalam Tugas Akhir ini, dirancang robot pemindah barang berbasis mikrokontroler ATmega 32. Robot memindahkan barang secara otomatis dari satu tempat ketempat yang lain. Robot berjalan mengikuti lintasan berupa garis hitam. Robot dilengkapi dengan empat buah motor DC sebagai penggerak roda, tiga buah motor servo sebagai penggerak lengan, satu buah sensor ultrasonik sebagai pendeteksi barang dan satu tiga buah sensor infrared sebagai pendeteksi garis hitam. Dari hasil realisasi dan pengamatan data, robot dapat berfungsi dengan baik untuk mendeteksi dan memindahkan barang. Robot dapat mendeteksi ada tidaknya barang pada jarak maksimum 15 cm.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Robot, sensor infrared, sensor ultrasonik, motor DC, motor servo, Mikrokontroler ATmega 32. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 27 Computer Systems Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 12 Jun 2015 10:32 |
| Last Modified: | 14 Sep 2017 02:12 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/13124 |
Actions (login required)
 |
View Item |
