Sakti, Reftudie Naga ( 1022023 ) (2014) Realisasi Robot Pembersih Lantai Dengan Fasilitas Tangan Pengambil Sampah dan Penghisap Sampah. Undergraduate thesis, Universitas Kristen Maranatha.
|
Text
1022023_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version Download (244Kb) | Preview |
|
![[img]](http://repository.maranatha.edu/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1022023_Appendices.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (930Kb) |
|
|
Text
1022023_Chapter1.pdf - Accepted Version Download (91Kb) | Preview |
|
|
Text
1022023_Chapter2.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (600Kb) |
|
|
Text
1022023_Chapter3.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (740Kb) |
|
|
Text
1022023_Chapter4.pdf - Accepted Version Restricted to Registered users only Download (462Kb) |
|
|
Text
1022023_Conclusion.pdf - Accepted Version Download (96Kb) | Preview |
|
|
Text
1022023_Cover.pdf - Accepted Version Restricted to Repository staff only Download (264Kb) |
|
|
Text
1022023_References.pdf - Accepted Version Download (138Kb) | Preview |
Abstract
Robot pembersih lantai yang telah banyak diciptakan umumnya hanya dapat membersihkan debu dengan sapu atau vacuum cleaner. Robot pembersih yang hanya dapat membersihkan debu tidak dilengkapi dengan sensor pendeteksi sampah. Dalam tugas akhir ini telah dibuat robot pembersih lantai dengan sensor deteksi sampah dan halangan. Sampah yang diambil dalam percobaan tugas akhir memiliki ukuran relatif besar, contohnya kaleng minuman. Sampah berukuran relatif besar ini akan diambil oleh robot dengan tangan pengambil. Robot juga akan melakukan penghisapan sampah. Sampah yang dihisap relatif ringan seperti sampah kapas, tisu, dll. Robot memakai sensor magnetometer HMC 5883L dan ultrasonik untuk mengetahui posisi robot, sensor inframerah dan ultrasonik untuk mendeteksi sampah, halangan, dan dinding. Dari hasil pengujian, didapatkan robot dapat membersihkan lantai dengan tingkat keberhasilan misi 81,25 persen jika hanya terdapat satu objek objek sampah, dan pada saat terdapat empat objek sampah tingkat keberhasilan misi menjadi 60 persen. Pada saat terdapat satu objek halangan, tingkat keberhasilan misi 66,67 persen. Pada saat terdapat tiga objek halangan tingkat keberhasilan misi 37,5 persen. Makin banyak benda di lantai, tingkat keberhasilan misi semakin menurun.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Sampah, Robot, HMC 5883L, ultrasonik, inframerah, sensor |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department |
| Depositing User: | Perpustakaan Maranatha |
| Date Deposited: | 08 Jun 2015 10:55 |
| Last Modified: | 08 Jun 2015 10:55 |
| URI: | http://repository.maranatha.edu/id/eprint/12965 |
Actions (login required)
 |
View Item |
