Perancangan dan Realisasi Robot Peniru Gerakan Jari Tangan - Design and Realization of Robotic Arm Motion Impersonator

Rendy, - ( 0922072 ) (2013) Perancangan dan Realisasi Robot Peniru Gerakan Jari Tangan - Design and Realization of Robotic Arm Motion Impersonator. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0922072_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (50Kb) | Preview
[img] Text
0922072_Appendices.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (374Kb)
[img]
Preview
Text
0922072_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (32Kb) | Preview
[img] Text
0922072_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (1616Kb)
[img] Text
0922072_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (962Kb)
[img] Text
0922072_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (1634Kb)
[img]
Preview
Text
0922072_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (9Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0922072_Cover.pdf - Accepted Version

Download (35Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0922072_References.pdf - Accepted Version

Download (13Kb) | Preview

Abstract

Kebutuhan akan sarana untuk pemindahan benda yang berbahaya dan berisiko tinggi menjadi ide Tugas Akhir dalam merealisasikan robot peniru gerakan jari tangan yang dapat menjadi peran pengganti tangan manusia dalam memindahkan benda berbahaya sehingga dapat menekan resiko dari kegiatan tersebut. Pada Tugas Akhir ini digunakan kombinasi sensor accelerometer ADXL345 dan sensor magnetometer HMC5883L untuk mendeteksi posisi pergelangan tangan dan tiga buah flex sensor untuk mendeteksi posisi jari tangan. Dari hasil pembacaan masing – masing sensor akan menggerakkan jari tangan robot dan pergelangan tangan robot secara wireless menggunakan bluetooth. Hasil pembacaan sensor akan diolah dan ditampilkan pada komputer. Berdasarkan percobaan yang dilakukan dalam Tugas Akhir ini, Robot dapat memindahkan benda dengan beban maksimum 52 gram dengan jarak perpindahan maksimal 22 cm. Dari percobaan yang telah dilakukan terdapat selisih waktu antara gerakan tangan dan robot tangan berkisar dari 0,51 hingga 1,06 detik dikarenakan kecepatan motor servo tidak secepat pergerakkan jari tangan.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: flex sensor, sensor accelerometer, magnetometer, motor servo, bluetooth
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 29 Jan 2015 06:05
Last Modified: 29 Jan 2015 06:05
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9881

Actions (login required)

View Item View Item