Realisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi - Realization of Color Object Tracking Device Using Raspberry Pi

Risnadi, Iona Aulia ( 0922049 ) (2014) Realisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi - Realization of Color Object Tracking Device Using Raspberry Pi. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0922049_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (43Kb) | Preview
[img] Text
0922049_Appendices.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (2573Kb)
[img]
Preview
Text
0922049_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (16Kb) | Preview
[img] Text
0922049_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (1074Kb)
[img] Text
0922049_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (871Kb)
[img] Text
0922049_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (329Kb)
[img]
Preview
Text
0922049_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (84Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0922049_Cover.pdf - Accepted Version

Download (39Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0922049_References.pdf - Accepted Version

Download (13Kb) | Preview

Abstract

Penglihatan pada komputer menjadi ide Tugas Akhir dalam merealisasikan perangkat color object tracking menggunakan Raspberry Pi yang dapat mengembangkan teknologi yang berguna bagi masa depan dan juga menjadikan suatu perangkat mempunyai penglihatan untuk mendeteksi suatu objek. Pada Tugas Akhir ini dirancang dan direalisasikan dengan menggunakan raspberry pi sebagai pengendali utama yang berfungsi sebagai pengontrol perangkat color object tracking, yaitu : menggunakan library OpenCV untuk dapat mengolah gambar yang ditangkap oleh kamera webcam sehingga dapat menjejak objek berwarna, menggunakan motor servo agar kamera terus dapat menjejak objek jika berpindah posisi dan menggunakan motor DC agar perangkat dapat mengikuti objek berwarna tersebut berpindah. Dari hasil perancangan kendali perangkat color object tracking yang direalisasi, perangkat berhasil diaplikasikan dengan baik untuk mengikuti objek berwarna jika berada pada kondisi lingkungan dengan intensitas cahaya lebih dari 90 lux dan kecepatan objek tidak lebih dari 7 – 8 cm/detik.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: raspberry pi, OpenCV, Color Object Tracking
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 29 Jan 2015 04:56
Last Modified: 29 Jan 2015 04:56
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9874

Actions (login required)

View Item View Item