Perancangan dan Realisasi Robot Waypoint Berbasis GPS - Design and Realization of GPS Waypoint Robot

Vianus, Daniel Octa ( 0822076 ) (2014) Perancangan dan Realisasi Robot Waypoint Berbasis GPS - Design and Realization of GPS Waypoint Robot. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0822076_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (54Kb) | Preview
[img] Text
0822076_Appendices.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (2913Kb)
[img]
Preview
Text
0822076_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (43Kb) | Preview
[img] Text
0822076_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (516Kb)
[img] Text
0822076_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (1293Kb)
[img] Text
0822076_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Registered users only

Download (555Kb)
[img]
Preview
Text
0822076_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (28Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822076_Cover.pdf - Accepted Version

Download (52Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822076_References.pdf - Accepted Version

Download (36Kb) | Preview

Abstract

GPS merupakan sistem yang menggunakan satelit untuk mengirimkan informasi koordinat posisi ke bumi dan ditangkap oleh sebuah alat penerima. GPS dapat digunakan sebagai alat navigasi dan tracking rute pada kendaraan. Salah satu aplikasinya adalah pengontrolan robot beroda ke koordinat tujuan yang ditentukan secara otomatis dengan dilengkapi modul U-Blox CN-06 v2.0 dan modul SIM900 GSM / GPRS. GPS berfungsi untuk mendeteksi posisi robot dan modul SIM900 GPRS untuk mengirimkan posisi robot ke database server sehingga dapat dimonitor posisi robot pada komputer. Pada tugas akhir ini, GPS U-Blox CN-06 V2.0 akan mengirimkan data serial ke ATMega128 untuk diolah dan ATMega128 akan mengirimkan data tersebut ke database server melalui modul SIM900 GPRS. Data yang tersimpan pada database server tersebut akan ditampilkan ke dalam Google Maps sehingga dapat diketahui posisi robot. Data GPS yang digunakan terdiri dari Message ID, Latitude dan Longitude. Robot beroda yang dirancang akan mengikuti peta yang dirancang sebelumnya, yang mana peta tersebut terdiri dari 6 waypoint dan disetiap waypoint robot akan mengirimkan informasi ke database server bahwa robot sudah mencapai waypoint tersebut. Robot juga akan mengirimkan posisinya ke database server setiap 2.5 meter. Dari hasil pengujian robot yang direalisasikan terhadap 2 macam jalur (jalur peta G dan jalur peta M), radius penyimpangan maksimum pada pengujian menuju waypoint adalah sebesar 4 meter.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: GPS, Waypoint, GPRS
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > 22 Electrical Engineering Department
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 29 Jan 2015 02:39
Last Modified: 29 Jan 2015 02:39
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/9831

Actions (login required)

View Item View Item