Realisasi Robot Wireless Beroda Pemindah Barang

Haedar, Zulfigar ( 0822101 ) (2013) Realisasi Robot Wireless Beroda Pemindah Barang. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0822101_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (48Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822101_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (277Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822101_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (118Kb) | Preview
[img] Text
0822101_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (850Kb)
[img] Text
0822101_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (929Kb)
[img] Text
0822101_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (940Kb)
[img]
Preview
Text
0822101_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (49Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822101_Cover.pdf - Accepted Version

Download (101Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822101_References.pdf - Accepted Version

Download (103Kb) | Preview

Abstract

Kecenderungan teknologi pada masa mendatang adalah penggunaan perangkat keras yang dapat menggantikan fungsi tenaga manusia secara penuh. Hal ini tentu dapat memudahkan pekerjaan manusia secara efektif dan efisien, baik dalam hal waktu pelaksanaan maupun cara pengoperasian. Aplikasi penggunaan perangkat keras ini mulai dari fungsi yang sederhana hingga fungsi kegiatan beresiko tinggi, maka dibutuhkan sebuah perangkat yang dapat membantu manusia dengan fungsi memindahkan benda yang dikendalikan dari jarak jauh secara re al ti me . Pada Tugas Akhir ini direalisasikan sebuah robot beroda yang memiliki lengan sebagai pencapit yang berguna sebagai pengganti lengan manusia untuk memindahkan barang serta mampu menampilkan gambar sebagai fungsi pengamatan melalui program flowstone secara nirkabel Robot wireless beroda pemindah barang ini berhasil direalisasikan dengan enam roda sebagai penggerak utama yang dilengkapi dengan kamera dan mani pul ator lima sudut kebebasan yang dikendalikan menggunakan joystick PS2. Robot dapat memindahkan benda berupa tabung berukuran tinggi 20cm, diameter 7cm, berat maksimal 2kg dengan presentase keberhasilan 90% saat diam dan 60% saat berjalan dengan kecepatan rata-rata 1,616 m/s, jarak kontrol maksimum 28,8m dengan jangkauan lengan 1,2m.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot, Wireless, Beroda, Pemindah Barang, Lengan (Manipulator),Flowstone, FIT-PC, Camera, Joystick
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 25 Sep 2013 09:20
Last Modified: 25 Sep 2013 09:20
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4143

Actions (login required)

View Item View Item