Realisasi Robot Manipulator Berbasis Pengontrol Mikro Dengan Komunikasi Intranet

Kurniawan, Paulus Christianto ( 0822073 ) (2013) Realisasi Robot Manipulator Berbasis Pengontrol Mikro Dengan Komunikasi Intranet. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0822073_Abtract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (111Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822073_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (175Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822073_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (113Kb) | Preview
[img] Text
0822073_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (558Kb)
[img] Text
0822073_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (631Kb)
[img] Text
0822073_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (988Kb)
[img]
Preview
Text
0822073_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (81Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822073_Cover.pdf - Accepted Version

Download (111Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822073_Reference.pdf - Accepted Version

Download (88Kb) | Preview

Abstract

Di era informasi seperti sekarang, manusia modern memiliki mobilitas tinggi, pengendalian alat dari jarak jauh sangat dibutuhkan. Teknologi intranet saat ini memungkinkan dilakukan pengendalian robot dari jarak jauh. Pada Tugas Akhir ini akan dibuat software untuk GUI (Graphical User Interface) robot manipulator padaVisual Basic. Teori Kinematika Invers digunakan untuk menentukan putaran motor servo berdasarkan koordinat objek dan robot manipulator yang akan dikontrol oleh GUI menggunakan komunikasi intranet. Robot manipulator telah direalisasikan menggunakan GUI pada Visual Basic untuk menggerakkan robot mencapai posisi objek dengan teori Kinematika Invers, membuka dan menutup gripper robot dengan komunikasi intranet. Perhitungan Kinematika Invers dangerakan robot diolah oleh pengontrol mikro arduino,gerakan robot dapat dilihat pada tampilan kamera untuk tampak samping robot dan gambar animasi untuk tampak atas robot. Rumus Kinematika Invers telah diterapkan pada robot manipulator dengan nila ierror rata – rata (error rate) 0.336 cm untuk koordinat X, 1.8 cm untuk koordinat Y,2.536 cm untuk koordinat Z dan robot manipulator yang mampu menanggung beban seberat 20 – 50 gr.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Manipulator, Intranet, Visual Basic, Arduino dan Kinematika Invers
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 25 Sep 2013 08:15
Last Modified: 25 Sep 2013 08:15
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4137

Actions (login required)

View Item View Item