Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest Dalam Pertandingan KRCI 2012 Katagori Humanoid Soccer

Kusuma, Mario ( 0822055 ) (2013) Komunikasi Robot Menggunakan Topologi Gbest Dalam Pertandingan KRCI 2012 Katagori Humanoid Soccer. Other thesis, Universitas Kristen Maranatha.

[img]
Preview
Text
0822055_Abstract_TOC.pdf - Accepted Version

Download (462Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822055_Appendices.pdf - Accepted Version

Download (5Mb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822055_Chapter1.pdf - Accepted Version

Download (275Kb) | Preview
[img] Text
0822055_Chapter2.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1395Kb)
[img] Text
0822055_Chapter3.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1176Kb)
[img] Text
0822055_Chapter4.pdf - Accepted Version
Restricted to Repository staff only

Download (1004Kb)
[img]
Preview
Text
0822055_Conclusion.pdf - Accepted Version

Download (257Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822055_Cover.pdf - Accepted Version

Download (134Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
0822055_References.pdf - Accepted Version

Download (62Kb) | Preview

Abstract

Dalam pertandingan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2012, panitia menetapkan peraturan baru yaitu setiap robot yang bertanding dalam pertandingan KRCI kategori humanoid pemain bola harus diperlengkapi dengan kemampuan menerima perintah dari Referee Box yang dikirimkan secara nirkabel melalui Wi-Fi. Permasalahannya adalah dalam pertandingan yang mempertandingkan banyak robot dalam waktu bersamaan akan menimbulkan terjadinya tabrakan antar robot, bahkan terjadi perebutan bola antar robot dalam satu tim. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dalam tugas akhir ini dilakukan perancangan robot humanoid yang dilengkapi dengan modul Wi-Fi dan penambahan modul komunikasi ZigBee sebagai sarana komunikasi antar robot. Komunikasi antar robot menggunakan topologi gbest. Berdasarkan hasil pengamatan dalam tugas akhir ini, robot berhasil menerima seluruh perintah yang dikirimkan oleh referee box. Setelah penambahan kemampuan komunikasi antar robot, dalam 10 kali percobaan kick off terjadi satu kali tabrakan dan dalam simulasi pertandingan terjadi 2 kali tabrakan, namun perebutan bola antar sesama robot dalam tim tidak terjadi.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Robot Humanoid Pemain Bola, Gbest, Komunikasi dengan Modul ZigBee, Komunikasi dengan Modul Wi-Fi
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering > School of Electronics
Depositing User: Perpustakaan Maranatha
Date Deposited: 24 Sep 2013 10:21
Last Modified: 24 Sep 2013 10:21
URI: http://repository.maranatha.edu/id/eprint/4131

Actions (login required)

View Item View Item